虽然有住家阿姨（老家亲戚）和老人帮忙，但娃妈（我本人）除了必要的吃，睡，工作，剩下时间全部被娃占满，大宝男娃5岁，二宝女娃15个月。
家里洗碗机，扫拖机器人，两洗衣机，一个给娃专用，感觉能解放人力的都尽量配了。
娃爸：三分之一时间要出差，不出差7点左右能到家。娃爸可以带大宝户外和洗漱，但哄睡，打卡学习啥的还不够添乱。
老人：身体不好，只能买菜，做饭。
住家阿姨：老家亲戚，能长期稳定的帮忙带娃做家务。但非常不爱说话、干活慢、搞不定大宝。之前换过几个阿姨，遇到过各种问题，但凡能安排开实在不想折腾找外人了。

问题是：
1、二宝陪睡：晚10点到早7点必须陪睡，简直跟安装了监控一样，只要我起床就哇哇哭不睡。想处理点工作的事情只能黑着灯手机处理一下。
2、大宝分屋睡：大宝高需求，不肯分屋睡，四口挤一个屋，大宝挨着大床睡儿童床，时不时还要挤到大床跟娃爸一个被窝。而且大宝早上七点多起床时不时会吵醒二宝。二宝早上正常能睡到8点多。

这样下来，娃妈除了早8到晚6必须投入工作，其他时间全被挤占。
工作日，早上七点哄大宝起床送幼儿园，晚上8点半到10点各种哄劝给俩娃洗澡、哄睡，陪睡。
周末大多数需要跟娃爸一人带一个分头行动，天气好才能考虑俩娃一起出去玩。

怎么合理安排阿姨和俩娃，让娃妈能挤出个人时间？
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