求教过来人，一家人如何和谐带娃？
孩子(不到3岁)爷爷奶奶刚换班来带小孩俩月，白天老人带的挺好的，可是晚上和周末孩子特别缠她妈，几乎一步不离，有她妈的时候其他人都不找，看不见就哭闹，出门只让妈妈抱。。。
经常的，媳妇晚上回家还要加班主持视频会议啥的，孩子这时也会缠着她，不让她妈带耳机啥的，别人谁想要带她玩都不行，
有一次媳妇大概晚上八九点下班回家，挺累的，恰逢我和孩子奶奶要给孩子洗澡，孩子见到自己妈之后非要妈妈给洗澡，哭闹不停。我就打算别洗了，然后我媳妇进来了，给孩子洗了澡，但是怨气非常大，冲着所有人发火，意思说 非要等她回家才给洗澡，她上班累的不行回家还要带孩子给孩子洗澡，有家不能回，回家还要躲着孩子啥的，，，
现在孩子奶奶比较抵触在北京带孩子，觉得干啥都不对，干啥都是错，啥事都必须要听孩子妈的，稍有不慎就被各种埋怨发脾气，孩子不粘她也不是她能改变的，，，
有媳妇的怨气是，我们带娃不给力，晚上、周末孩子对她寸步不离，她即累又干不了工作，，，
P.S.1. 孩子平时就比较任性淘气，她妈几乎什么都顺着孩子，无论是吃饭还是出去玩都会给孩子非常多的选择项，所以吃饭睡觉洗漱啥的孩子几乎没有好习惯，也不听别人的，她妈也很少吼她或者责罚她，有时我看她的坏习惯会生气打几下孩子屁股，她妈就庇护，孩子就更不找我了。。。
P.S.2. 我回家较晚，平时陪孩子少一些，但是周末都是我和媳妇一块带娃出去玩，但是孩子在有妈的时候绝不找爸，没妈有爸的时候绝不找爷爷奶奶，有奶奶的时候绝不找爷爷，，，
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