清军也有几万的。譬如面对准噶尔的时候。
古代主要是记录不清，事后隔很多年不懂军事的记载。
唐军的战斗编组,按《卫公李靖兵法》记载,通常“诸大将出征,约授兵二万人,区分为七军”。即“中军四千人”,“左右虞候各一军,每军二千八百人”,“左右厢各二军,军各二千六百人”。
再譬如李世民面对高句丽的关键战役，李绩正面1.5万，长孙无忌1.1万绕后，李世民亲帅4千人突击收割。

另外，军事将领水平差一点，相对应会带更多军队。
【 在 bigbreast 的大作中提到: 】
: 精锐也就一两千人，甚至几百人，几乎没有上万人的战争了
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