约翰·罗利1712年制作了一个太阳系机械模型，银色鼓板上雕刻着 "行星的主要影响"、水星、金星、地球、火星、木星及土星行星表其详细信息（如与太阳的距离、周期等）、土星和木星的卫星表以及边框处精细雕刻的黄道十二宫日历刻度；鼓板安装在带有齿轮装置的鼓上，整个鼓由带有象牙手柄的手动手摇柄转动

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