- 主题:有图形对象关系的这种运算吗
是想通过摄像机拍摄的视频控制机械臂抓住零件装配吗?
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 两个图片,一个图片里有个轴,另外一个图片里有个孔,先通过识别算法将孔和轴识别为两个对象,然后再计算两个对象是否满足插入关系,请问这种普遍的计算对象关系的问题有人研究吗,我不是计算机专业的,可能有成熟技术自己不知道故来提问。
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你这视觉有没有深度信息?
两个孔是什么意思?希望计算机自动判断那个孔能塞进去哪个塞不进去?
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 还没到实施动作,只是通过计算估计装配成功的概率。计算机也许知道孔和轴是可以装配的知识,但如果有两个孔呢
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没有深度信息那有几种途径,可能实现你的想法:
1. 单目视觉标定;
2. 多目视觉获取深度信息;
3. 单目视觉+其他辅助手段(例如激光测距)获得深度信息;
多个目标自动匹配的问题,如果能获得深度信息或已经标定过摄像头与孔的关系,并且孔所在零件的3D模型是(计算机)已知的前提下,就能实现装配。
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 没有深度信息。两个孔是您理解的这个意思
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