- 主题:有图形对象关系的这种运算吗
是想通过摄像机拍摄的视频控制机械臂抓住零件装配吗?
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 两个图片,一个图片里有个轴,另外一个图片里有个孔,先通过识别算法将孔和轴识别为两个对象,然后再计算两个对象是否满足插入关系,请问这种普遍的计算对象关系的问题有人研究吗,我不是计算机专业的,可能有成熟技术自己不知道故来提问。
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还没到实施动作,只是通过计算估计装配成功的概率。计算机也许知道孔和轴是可以装配的知识,但如果有两个孔呢
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【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 是想通过摄像机拍摄的视频控制机械臂抓住零件装配吗?
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人脑在看到图片的时候好像是可以在大脑中仿真出来两个零件如何配合的,这个人脑中的过程如何实现的
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【 在 foliver 的大作中提到: 】
: 单纯的图片是无法知道尺寸的。现场用工业相机和算法可以很好实现
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你这视觉有没有深度信息?
两个孔是什么意思?希望计算机自动判断那个孔能塞进去哪个塞不进去?
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 还没到实施动作,只是通过计算估计装配成功的概率。计算机也许知道孔和轴是可以装配的知识,但如果有两个孔呢
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没有深度信息。两个孔是您理解的这个意思
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【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 你这视觉有没有深度信息?
: 两个孔是什么意思?希望计算机自动判断那个孔能塞进去哪个塞不进去?
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没有深度信息那有几种途径,可能实现你的想法:
1. 单目视觉标定;
2. 多目视觉获取深度信息;
3. 单目视觉+其他辅助手段(例如激光测距)获得深度信息;
多个目标自动匹配的问题,如果能获得深度信息或已经标定过摄像头与孔的关系,并且孔所在零件的3D模型是(计算机)已知的前提下,就能实现装配。
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 没有深度信息。两个孔是您理解的这个意思
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