- 主题:拿到了特斯拉FSD Beta测试资格，还不错
2022.12.3.20？看推特最近不少人新加入，好像放宽到95分了。
年底目标100w，没路况复杂的天朝参与太没意思了。
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: model Y，刚拿到测试资格，就出门开了一段大概70公里的路去郊区某个地方，2/3高速，1/3小路，从上车开 ...
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我看10.12.2可以处理long left了，不过左转再右转这种还是很傻，内道左转，再右转距离不够了。。。
自动驾驶目前本质上是稍微高级一点决策系统，谈不上类人的智能，目前也就是传感器感知方面完全突破了，当然这一点已经很大一步了。
危险的bug还是有的，比如绕过路边停止的箱货以后，马上向右沟里开。
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 高速上最高我设置了85英里时速(137公里)，这是系统限制的最大自动驾驶速度了。非高速我一般设置比限速高15公里，所以大 ...
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修改:hsv FROM 106.39.68.*
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其实订阅蛮合适的，毕竟fsd跟车，万一换4680还要再买fsd。。。
订阅觉得好用保不齐就全款了，根据国内AP的经验，FSD通勤要轻松很多，目前快速路、环线很多肉肉的tsl，估计大部分是AP，因为变道就取消AP，连变道都懒得变了，有时候跟路障一样不自知，关键很多车不怕tsl的幻影刹车，还钉着tsl开，以为这样会逼迫他让道，怎么可能。。。。
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 没错，不过我94分也拿到了。我记得说国内买FSD的比例很低很低。。估计200美元一个月的订阅也很难推广。
: - 来自 水木社区APP v3.5.5
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10.12.2版本的确是集大成，后面还会把高速、停车场纳进来，一个算法跑所有。目前看tsl的思路是全球一个stack，看来欧洲是第三个推的，国内数据、监管、运营因素，猴年马月啊，只能口水了。。。
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 嗯，我现在还是时刻关注着，随时准备接管。据说随2022.16出来的又是个大版本(大概10.12.3之类的?)
: 现在的版本已经胜任各种转弯了，就是不够平滑。
: - 来自 水木社区APP v3.5.5
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4680充电的确和宣传差远了，9-80% 35分钟，远高于宣称的15分钟，估计还在优化中，能量密度也不如2170，需要迭代两代以上了，好处是标续的价格上四驱？
目前国内版本的AP各种幽灵刹车，大部分是因为目标检测不稳定，这个感觉让人不想买fsd，再说4680、fsd到国内估计两年以上了，可以观望一下，不观望买就是了，反正fsd可以一直升级，早买早享受…
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 我是涨价前买的，一万刀。看4680那个标准续航的测试，感觉电池没让我很惊艳，不过可能现在数据还是太少。FSD和AP现在还 ...
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目前没有，后面肯定有。
【 在 xiechuanhust 的大作中提到: 】
: 4680有长续航版本吗
【 在 hsv (哈喽沃德) 的大作中提到: 】
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: 4680充电的确和宣...
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毫米波雷达只是其中之一，以我在5环各种经历，目标检测、跟踪不稳定占主要原因：周围车辆突然冲过来导致的急刹。因为目前检测算法是多摄像头先检测再融合的方案，检测效果、目标融合算法都有缺陷；新版fsd beta是先特征级融合，再进行目标检测，去掉了目标融合算法，直接输出目标的速度轨迹等信息，性能提升巨大，基本是感知算法的天花板了…
不过最近朱玉龙说幻影刹车导致投诉倍增的原因是因为fsd beta，98分的车主容忍度低导致投诉翻倍。。。
【 在 PaoloMaldini 的大作中提到: 】
: 据说AP幽灵刹车都是毫米波雷达导致的
换全视觉方案就没这毛病了
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 4680充电的...
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