- 主题:特斯拉的主动避让功能真是牛X
这些视频全是假的，都是车主自己开的。假如特斯拉看到这个行人了，唯一会做的就是刹车。那种猛打方向盘的避险全是车主自己。特斯拉现在能做的主动避险1 刹车 2 延迟加速 3 纠正方向盘避免偏移出车道，包括车主走神，被碰撞，以及车主变道时没注意后方来车（会拐回原车道）。fsd beta多了借车道（包括对向车道）绕过障碍（比如行人自行车和停止车辆）的能力，但也不是紧急避险的。避险的主要方式还是刹车
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FROM 27.217.14.*
不出车道是可能的，超大型车辆的时候都会偏移车道中心一点，但是视频上这种偏移出车道的都不是车，还有那种平移两个车道的，假的不行。我们这高速上摩托车从来都是插缝，ap从来没有礼貌避让过。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 你这判断太武断了
: 我亲身经历特斯拉会自己躲，平常我开车观察较多安全预留较多，没有出现视频里的情况。
: 但有一次未开AP的情况下，有摩托车从右后方快速插缝，特斯拉自己向左打了一把方向。
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FROM 27.217.14.*
你没懂他说的。这个确实跟车道保持没区别。不过这一点上特斯拉和大众逻辑是一样的，原贴视频里特斯拉这个“高难度”动作是车主完成的，车顶多帮忙保持稳定。现在特斯拉线上版本没有这种躲避逻辑。
【 在 wyguo 的大作中提到: 】
: 不是车道保持，是主动离开当前车道去右车道
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你在？
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 当时你在车里？
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楼上这几个怀疑我的，你去拿出来哪怕一个证据来反驳我也行。既然这么多次“经历”了，总有一次被视频记录下来的吧，不能都是车主“声称”吧。YouTube那么多做telsa节目的，不可能这么巧一个都没拍到吧。还有拿不在ap模式主动抢方向盘反驳的，那个叫lane departure avoidance, 我前面详细描述过多次了，什么情况可能，什么情况不可能，你自己没看明白，还好意思说我胡说。
我的证据要说简单很简单，tesla每个主动安全特性在说明书里都有很明确的描述，绝对没有哪一个是符合变道避障的描述。最接近的是一个叫side collision avoidance的feature（自从19年就从说明书里删掉了），但是也明确说了在车道内机动。要说复杂也很复杂：tmc，/r/teslamotors, fsd beta discord里类似的话题也有过，结论都是一致的，无论ap还是主动安全，没有变道避障的能力。我当然选择相信这些特斯拉老司机，有些ap里程都达到几十上百万公里，s3xy全型号都有不止一辆。还有一个更硬的证据，greentheonly，最有名的tesla黑客，他的车有root access，最近发现fsd beta里首次加入了偏离车道避障的逻辑代码，但是至今都没有启用。最后回到楼主视频，这里面的特斯拉为了避障跑到了非车道路肩，这对于一个没有drivable space detection能力（或者说它的drivable space就是well marked lanes)的production ap是不可能的事情，除非是系统出了致命bug！
【 在 zzybh 的大作中提到: 】
: 板上经历过类似情况，特斯拉不在ap模式主动抢方向盘的车主有很多
: 你又不是车主，这么一本正经的胡说有意思吗？
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FROM 27.217.14.*
我劝你自己不要太自信，号称自己车变道避障的不止你一个，就像指天发誓自己有特异功能的人一样多。最后毫无疑问都是自己的“感觉”和“记忆”是错的。最简单的一点，如果有，就会留下证据。你除了“我发誓”，我敢保证你屁都拿不出来
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 洋洋洒洒写了这么多，只能证明你是个书呆子
: 变道避障我就亲身经历过，去年跑京哈高速，我开着AP，离前车不算太远，突然一辆车强行插入
: 我的车紧急减速，同时向左打了一把方向，继续向前开
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FROM 27.217.14.*
快得了吧，哪个视频不是“号称”？有一个叫做证据？你懂不懂什么叫证据？用个dashcam视频能说明是车开的还是人开的？怕是你脑子不够用吧。那么多鬼探头测试为什么没有一次触发？自己好好想想。你好意思说我坐井观天？我文里提到的几个source你都不知道是什么，在这么深的井里都不自知
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 你还是去医院检查一下吧，那么多视频都是造假？
: 说实话你知道和你不知道的比，说是坐井观天都是夸你
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FROM 27.217.14.*
“远离危险方向打方向”这个是side collision avoidance，视频里显然不是这种。side collision avoidance 是ap1时代就有的能力，那时候只有前置摄像头和雷达。这个功能主要靠的是超声波，那个东西的延迟咱们作为用户心里都清楚，可靠性很低，视频里的电动车来不及触发。几年前这个功能就从说明书里删掉了，现在还有没有都不好说。视频这个连刹车都不明显，感觉特斯拉没有检测到行人或者检测到的太晚了。
雪糕桶这个，ap是把它当成lane mark的，你觉得它是越道避障，实际上也是车道保持的逻辑。你想想为什么那么多测试鬼探头或者其他路障，从来都没发生过越道避障的情景，就算是方向盘有反应也是很小幅度的（因为不能出lane，路口也一样，要保持在同一个lane里，而不能在路口随便乱转）？你要是不信的话就去做做研究，找一个视频例子来说明车会越道避障，或者视频这种鬼探头的情景它会极速打方向盘。我作为长期fsd beta测试用户和投资者，当然希望特斯拉安全能力越牛越好，但正因为这个我才去认真研究了这个问题。不信我的没关系，自己去研究一下。
至于上面那个不学无术的特粉（我很少用这个词，总是被特黑冠上这个名字，但有多极端的特黑，就有多极端的特粉），说不出理了就开始人身攻击，真是给特斯拉用户丢人。自己没能力做调研，拿不出任何有说服力的证据，只会丢人现眼。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 前边你说的特斯拉只会刹车是不对的，事实上特斯拉会向远离危险方向打方向。
: 这里你强调“完整变道”，不知界线在哪里。
: 类似视频中，应该是特斯拉第一时间发现危险打了方向（后续可能有人为介入加大了方向并回正）。
: ...................
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FROM 27.217.14.*
我不需要搜索海外视频，fsd beta我已经开了超过一万公里了。
如果有原视频作者的描述，或许更准确一些。不过我针对的是楼主的描述，说车实现了一系列动作。国内这种论调很多，还煞有介事的分析称“车瞬间连续变两道避障，绝对不是人的反应”。。。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: AES有好几级：
: 1、车道内辅助转向避让，需要驾驶员触发
: 2、车道内自动转向避让
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FROM 27.217.14.*