- 主题:特斯拉的主动避让功能真是牛X
你这判断太武断了
我亲身经历特斯拉会自己躲，平常我开车观察较多安全预留较多，没有出现视频里的情况。
但有一次未开AP的情况下，有摩托车从右后方快速插缝，特斯拉自己向左打了一把方向。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 这些视频全是假的，都是车主自己开的。假如特斯拉看到这个行人了，唯一会做的就是刹车。那种猛打方向盘的避险全是车主自己。特斯拉现在能做的主动避险1 刹车 2 延迟加速 3 纠正方向盘避免偏移出车道，包括车主走神，被碰撞，以及车主变道时没注意后方来车（会拐回原车道）。fsd beta多了借车道（包括对向车道）绕过障碍（比如行人自行车和停止车辆）的能力，但也不是紧急避险的。避险的主要方式还是刹车
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屏幕显示当时肯定没看，声音还真记不清了，记忆已经被后来经常出现的提示声覆盖了，估计是有吧
【 在 flyleon 的大作中提到: 】
: 有告警的声音和显示吗？
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有个博主每周六都会总结投稿，汇总一些躲避成功案例和失败案例
不可能那么多人一起造假
你说“在特斯拉线上版本没有这种躲避逻辑”有来源吗？恐怕没有可信来源，甚至自媒体也没说过
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 你没懂他说的。这个确实跟车道保持没区别。不过这一点上特斯拉和大众逻辑是一样的，原贴视频里特斯拉这个“高难度”动作是车主完成的，车顶多帮忙保持稳定。现在特斯拉线上版本没有这种躲避逻辑。
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你回放录像听到过报警声？
【 在 flyleon 的大作中提到: 】
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: 楼主这个视频根本没有急促报警声音，说明就是司机自己操作的
: 系统不可能在检测到危险后不马上发出报警而直接打方向，那得是多么蠢的设计
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刚看了一遍原作者回复
原作者并没有说所有这些都是系统完成的，只是说第一把是车机避让的
【 在 XiaChuan 的大作中提到: 】
: 车路过路口，电动自行车鬼探头，瞬间掰开，反应速度真的牛，换人开的话估计99%的司机避不开，如果电驴不减速的话。这个案例中视觉模式是不是比激光模式反应更迅速？
: 特斯拉在这一瞬间做了以下一些事:突然出现的突出物不是路边扫过的绿化带，知道右后方无车，计算好需要掰出的力度和角度，后续进行牵引力控制防止车辆失控。
: [upload=1][/upload]
: ...................
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海外版的不清楚
国内好多视频都会后期加上刹车声、碰撞声，有的也会加提示声
【 在 cloudlight 的大作中提到: 】
: 刚在youtube上看过一些有声音的，自己装的？
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前边你说的特斯拉只会刹车是不对的，事实上特斯拉会向远离危险方向打方向。
这里你强调“完整变道”，不知界线在哪里。
类似视频中，应该是特斯拉第一时间发现危险打了方向（后续可能有人为介入加大了方向并回正）。
而且有在路口无车道线的情况下特斯拉也会第一时间打方向躲避危险（此时并没有变道的概念了）。
去年就有人测试了可以自动避让桩桶（最后有擦痕）。
总结一下就是：特斯拉会在发现危险后远离危险，至于有没有你此处说的完整变道并回正功能未知。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 楼上这几个怀疑我的，你去拿出来哪怕一个证据来反驳我也行。既然这么多次“经历”了，总有一次被视频记录下来的吧，不能都是车主“声称”吧。YouTube那么多做telsa节目的，不可能这么巧一个都没拍到吧。还有拿不在ap模式主动抢方向盘反驳的，那个叫lane departure avoidance, 我前面详细描述过多次了，什么情况可能，什么情况不可能，你自己没看明白，还好意思说我胡说。
: 我的证据要说简单很简单，tesla每个主动安全特性在说明书里都有很明确的描述，绝对没有哪一个是符合变道避障的描述。最接近的是一个叫side collision avoidance的feature（自从19年就从说明书里删掉了），但是也明确说了在车道内机动。要说复杂也很复杂：tmc，/r/teslamotors, fsd beta discord里类似的话题也有过，结论都是一致的，无论ap还是主动安全，没有变道避障的能力。我当然选择相信这些特斯拉老司机，有些ap里程都达到几十上百万公里，s3xy全型号都有不止一辆。还有一个更硬的证据，greentheonly，最有名的tesla黑客，他的车有root access，最近发现fsd beta里首次加入了偏离车道避障的逻辑代码，但是至今都没有启用。最后回到楼主视频，这里面的特斯拉为了避障跑到了非车道路肩，这对于一个没有drivable space detection能力（或者说它的drivable space就是well marked lanes)的production ap是不可能的事情，除非是系统出了致命bug！
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AES有好几级：
1、车道内辅助转向避让，需要驾驶员触发
2、车道内自动转向避让
3、变道辅助转向避让，需要驾驶员触发
4、自动变道避让
依据很多案例及亲身经历我推测AP至少是第2级
FSD应该有第4级:自动变道避让
上不了链接，请搜索“特斯拉海外FSD beta版自动驾驶避让行人”
这例中特斯拉为了避让行人压了双黄线
本楼视频的原作者说了第一把是车机打的方向，那么至少也是AES第2级。驾驶员发现危险也打方向后，有了驾驶员打方向确认，会不会升级为第3级？
不是质疑你，而是通过详尽的信息交流寻找真相。我本来也对一些案例怀疑，例如躲避石头、连续变两个车道躲避等。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: “远离危险方向打方向”这个是side collision avoidance，视频里显然不是这种。side collision avoidance 是ap1时代就有的能力，那时候只有前置摄像头和雷达。这个功能主要靠的是超声波，那个东西的延迟咱们作为用户心里都清楚，可靠性很低，视频里的电动车来不及触发。几年前这个功能就从说明书里删掉了，现在还有没有都不好说。视频这个连刹车都不明显，感觉特斯拉没有检测到行人或者检测到的太晚了。
: 雪糕桶这个，ap是把它当成lane mark的，你觉得它是越道避障，实际上也是车道保持的逻辑。你想想为什么那么多测试鬼探头或者其他路障，从来都没发生过越道避障的情景，就算是方向盘有反应也是很小幅度的（因为不能出lane，路口也一样，要保持在同一个lane里，而不能在路口随便乱转）？你要是不信的话就去做做研究，找一个视频例子来说明车会越道避障，或者视频这种鬼探头的情景它会极速打方向盘。我作为长期fsd beta测试用户和投资者，当然希望特斯拉安全能力越牛越好，但正因为这个我才去认真研究了这个问题。不信我的没关系，自己去研究一下。
: 至于上面那个不学无术的特粉（我很少用这个词，总是被特黑冠上这个名字，但有多极端的特黑，就有多极端的特粉），说不出理了就开始人身攻击，真是给特斯拉用户丢人。自己没能力做调研，拿不出任何有说服力的证据，只会丢人现眼。
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跟我说的没关系呀，我从没说过开特斯拉不会撞隔离墩
想起来前几天有个十大楼主，人家说信任和默契他非要理解为友谊，完全两码事
【 在 chenchf 的大作中提到: 】
: 林志颖的tsl撞隔离墩上了
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