ID4辅助驾驶当前车变道跑调后是会这样，  我每次都担心这个
  
【 在 ycwu (虫子) 的大作中提到: 】
:  我的id4跟着前面白车，白车跟着棕车。 前面棕车减速，白车就减速变到右边车道，我的id4也减速到60多。等白车变道完成，棕车离id4很近了，id4却猛的加速直接往前怼，完全无视前面棕车，一直加到80，吓得我赶紧踩刹车。看了眼辅助驾驶仪表盘上显示车道是空的，完全没有探测到棕车的存在。
:  这还号称L2级别的辅助驾驶。
:  
:  加个监控视频，右下角可以清楚看到速度变化。
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可能摄像头还没有检测为车辆，所以车道上还没有显示

但前部雷达应该还是会检测到东西

我看你行车记录仪是海康的，右下角你那个速度表不是真实速度表吧，最多到74km

另外我看那个棕色车后来变道了，会不会他踩了刹车，导致你感觉自己提速了

【 在 ycwu 的大作中提到: 】
: 我的id4跟着前面白车，白车跟着棕车。 前面棕车减速，白车就减速变到右边车道，我的id4也减速到60多。等白车变道完成，棕车离id4很近了，id4却猛的加速直接往前怼，完全无视前面棕车，一直加到80，吓得我赶紧踩刹车。看了眼辅助驾驶仪表盘上显示车道是空的，完全没有探测到棕
: 车的存在。
: 这还号称L2级别的辅助驾驶。
: ...................
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修改:cokebear FROM 218.79.225.*
FROM 218.79.225.*

基本上自动跟车的ACC就这样啊  太相信它了
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FROM 110.254.239.*

id就是这样，我第一次试驾就发现了，也是并线后前方无车，然后就开始加速，然后安全员提醒我刹车。
我现在开了一年多了，对这种情况已经习以为常了，但我觉得也不算大问题。
为什么这么说呢，因为我也尝试过这种情况不去干预，车是会自己刹住的（只要前边有车），而且可以刹死。但是如果你没有信心，那就人为干预。
id的半主动驾驶就是靠毫米波雷达，而且我感觉雷达的探测距离不太远，所以如果前车过远，id就会猛加速。你这个视频还有个特殊情况，就是在加速时前车突然刹车了，会让你更紧张，因为你能看到前方刹车灯，而id是根据[距离/车速差]这个时间来定距，有一定延迟。
所以对于这种前方突然出现大空挡的情况，注意人为控制就可以了。
另外话说回来，id在大多数情况下的L2确实是很舒服的，我为这句话负责。尤其是低速堵车时，可以几乎80%解放驾驶员。而在城市道路高速行驶时不建议开L2，其实ACC都有这个问题，如果你开过其它牌子车的话，城市道路车速拉高开ACC都很紧张，路况太复杂，还不如自己开。只有比较空旷的高速路才适合开ACC。
总之，楼主的问题确实也算id的一个毛病，还有一个问题就是堵车时如果有加塞车贴着车头进来，id是觉察不到的（因为毫米波雷达在车中央）。但以上两个问题我觉得只要是靠雷达实现L2的都会有这个问题，除非是视觉方案或激光雷达。

【 在 ycwu 的大作中提到: 】
: 我的id4跟着前面白车，白车跟着棕车。 前面棕车减速，白车就减速变到右边车道，我的id4也减速到60多。等白车变道完成，棕车离id4很近了，id4却猛的加速直接往前怼，完全无视前面棕车，一直加到80，吓得我赶紧踩刹车。看了眼辅助驾驶仪表盘上显示车道是空的，完全没有探测到棕车的存在。
: 这还号称L2级别的辅助驾驶。
: 加个监控视频，右下角可以清楚看到速度变化。
: ...................
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FROM 123.116.149.*

不干预，相当于交给aeb主动刹车了，这玩意似乎做得好的不多

主要还是相对速度的判断不容易，如果一直跟车，比较好判断

但这种突然前车变道的，我感觉比较难。首先要判断白车确实变道走了。如果正确判断了，还要预估棕色车和自己的相对速度，以决定安全距离。

最坏情况是判断棕色车熄火在路面上了，那就要拉开当前车速的刹停距离。60km/h的话至少要20米以上就得踩死刹车了。看那个视频，车距很短，基本只有人能判断棕色是不是趴窝了，比如人看见了事故，或者打了双闪。

所以这种状况，车速太快，距离很近，时间窗口很短，辅助驾驶系统估计棕色车的车速就不会很准确，再进行决策，比较考验水平。如果真是棕色车减速厉害，靠aeb可能也要轻微追尾，还是人工干预稳妥一点。


【 在 secondjet 的大作中提到: 】
: id就是这样，我第一次试驾就发现了，也是并线后前方无车，然后就开始加速，然后安全员提醒我刹车。
: 我现在开了一年多了，对这种情况已经习以为常了，但我觉得也不算大问题。
: 为什么这么说呢，因为我也尝试过这种情况不去干预，车是会自己刹住的（只要前边有车），而且可以刹死。但是如果你没有信心，那就人为干预。
: ...................
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修改:cokebear FROM 218.79.225.*
FROM 218.79.225.*