纯技术讨论，occupancy network是最早谷歌提的论文。
小白理解：
  1、之前特斯拉用视觉拍照靠标注识别物体并建模 2D还原3D。
  2、现在用occupancy network代替视觉标注，是这样吗？我理解占用网络不需要知道车辆周边是什么具体物体，只需要这个物体占用的像素，是简单了吧
  3、激光雷达其实也是实现occupancy network的功能，扫描物体3D建模
        
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