加塞应该属于非常复杂的工况了，机器处理不好也正常。我只在高速无车的情况和低速蠕行状态下使用辅助驾驶。
【 在 felixnbgg 的大作中提到: 】
: 比如三环上堵车20km/h正开着，突然有个车加塞掰进来，必须车主干预，否则直接就照着加塞的车怼上去了
: 别的车l2也这样么？
: 跟车还是不错的，速度控制的很好。
: ...................
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