- 主题:xhs上看到的，应该是特斯拉财报上的
1.一多半是上个月开放后才用上的
2. 美国人大部分的里程都是高速，fsd beta只在非高速上启用
有概念了不？
【 在 xiadayu 的大作中提到: 】
: 好厉害，平均一辆车250英里
--
FROM 99.55.161.*
11.3幽灵刹车不变多就谢天谢地了。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 虽然他们宣称能解决印度的路况，我还是不期待这个场景，只需要将11.3的单栈给了就
: 行，现在京通、五环通勤天天用着很爽，就是隔离带行人误检导致的急刹比较恼火。oc占
: 用网络也不怕不认识的障碍物了，跑远途也很哇塞了。
--
FROM 99.55.161.*
憋了一年多都没出来，肯定还是用户体验不行。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 我看油管的安猪弯道那种幽灵刹车这个版本已经解决了，planar这种偏策略的还是弱吧
: 。据说11.3车辆加减速都有部分不是策略算法，是神经网络控制了。
--
FROM 99.55.161.*
11连YouTube网红都没拿到，怎么评价值不值，还是等等看吧
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 我的场景蛮适合fsd beta的，没有你说的这些，想解决集卡需要车路协同，单一个车辆
: 弄多少传感器也搞不定。主要是国内这版太垃圾了，根本不想掏钱买，11还是满值的。
--
FROM 99.55.161.*
原来你说的是planner，终于懂了。。。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 当前100%是策略啊，神经网络给出检测的结果，planar的mc给出最优控制策略，下一版
: 部分简单的加减速小转向由网络直接控制了，可能planar也加入了某种网络模型。跟向量
: 空间取代人工代码一样，也许他们找到了方法。目前planar好像大家都没啥好的方法。
--
FROM 99.55.161.*
小鹏华为不都上路了吗
【 在 shuimu0691 的大作中提到: 】
: 美国的市区路况也远不如中国复杂，更别说小街小巷
--
FROM 99.55.161.*
这属于本地化没做好，大车肯定跟美国的长的不一样。其实最新版beta在美国看到卡车拖个船或房车也会检测成两个车，但不影响避让就是了。标记误报成行人这个只能靠本土数据训练了，光靠v11解决不了。
fsd beta stack肯定是整体提升了，毕竟能处理的情况多了嘛，但是幽灵刹车的trigger也更多了。。。
【在 hsv 的大作中提到: 】
: 你不知道，国内这版，周围的单个大车还检测成几个目标；逆光下高速中间的隔离板，上面如果有圆形里程标记，很大概率误检行人造成急刹，这两种急刹很恼火。更不用提检测不了没见过的静态目标了。
: 10.x的ev向量空间、oc网络已经是很大的提升了。
--
FROM 99.55.161.*
我觉得弯道还好。。。过弯确实比老司机降速多些，但大部分情况能接受，在山路上如果前方有个拖家带口的普通司机，fsd beta跟得挺好的，不会落下。不能算幽灵刹车，毕竟是有原因的。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 之前说幽灵刹车绝大部分是因为雷达不能判断高度，结果又有新形式的幽灵刹车了；弯道触发幽灵刹车，这明显是planner的锅了，这块算法还是太原始了，工程上很难平衡PR的话，明显就是方法有问题了。
--
修改:GeneralMilk FROM 99.55.161.*
FROM 99.55.161.*