- 主题:揭露自动驾驶研发乱象的一条微博
单纯的数据驱动+残酷内卷的时间表，这样的研发范式和研发文化环境，都只能去push原理和技术路径完全已知的工程开发，不适合催生创新研究。但是，把辅助驾驶变成真正的自动驾驶，是需要创新的，甚至可能需要基础创新和源头创新。
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作者：不是郑小康
12 小时前
飞机上写了一条中国的城市辅助驾驶。
- 我应该是极少数体验过小鹏、华为、理想城市 NOA（甚至不能叫 Beta 版，算 Alpha 版吧）的人吧，蔚来、极氪的内测版我也都开过，我觉得评价这个事我比你们更有一点发言权。
- 先单说说理想，理想 AD 团队有军令状文化，真要打起来非常拼，在很短的时间里把一套城市 NOA 干出来了（还没有推送给任何用户，但在算法上车取得了很大进展），非常高的执行力，效率毋庸置疑。这是非常厉害的，恭喜他们。
- 按照顺序再排一下：小鹏在 3 月把基于 Transformer 的 BEV Net，小鹏叫 XNet 推送给了用户；蔚来 5 月内测 BEV，6 月在上海试运行 NAD 服务；理想 6 月内测城市 NOA ，基于 BEV 和占用网络，年底覆盖 100 城；问界 6 月交付搭载华为 ADS 2.0 的车型，基于 BEV 和 GOD 通用障碍物网络，年底覆盖 45 城。
- 一个问题：蔚小理华在辅助驾驶工程上有实质差距吗？我可以非常明确的告诉你：有。但我不会说出排序，因为这种做法是在给中国本已病态内卷的辅助驾驶竞争火上浇油。
- 在很长一段时间里，我都是微博上最坚定的布道辅助驾驶的人，我之前也说过，在特斯拉之外，看到中国有一批智能汽车和供应商致力于在数据驱动的前装辅助驾驶领域形成一个生态，哪怕我只扮演了一个记录的角色，还是感觉很振奋。
- 但是随着了解越深入，我发现事情开始变得奇怪了。所谓同向为竞，相向为争，城市辅助驾驶是马拉松，不是拳击赛，所有品牌的近期目标都是让上下班通勤变得安全、轻松，远期目标都是实现完全自动驾驶。所有研发城市辅助驾驶的车企都该是竞而不该是争的关系。
- 从 2022 年起，中国辅助驾驶的现状是，每一家车企，都被绑上了竞争的战车。没有一个车企的辅助驾驶部门被允许基于合理的项目周期规划算法、系统、工程的迭代。激进的时间表对应巨大的代价，话要再直接一点吗？不能再直接了，再直接这条微博可能就没了。
- 哪个领域的 AI 发展慢？OpenAI 总裁 Gerg Brockman 说，现实物理世界的 AI。今天数据驱动的辅助驾驶就是一个典型的「现实物理世界的 AI」。因为现实世界过于千奇百怪，辅助驾驶是一个快不起来的工程。
特斯拉研发占用网络，花了 1 年时间，迭代了 12 个大版本，用掉了 14.4 亿帧图像素材，训练耗掉了 10 万个 GPU 小时的算力。因为这是一个需要表示整个物理世界所有工况下的基础模型。
Autopilot 工程经理、占用网络负责人 Phil Duan 说，我们「只」花了 1 年的时间，他觉得特斯拉快极了。
这是一个参考标准，用了多少数据、多少时间、多少算力，如果我们的工程师要推动占用网络工程化落地，可以获得多少数据、多少时间、多少算力？
- 最后，之所以有这条微博，不是说我看空中国辅助驾驶，相反，是我对这个领域有巨大的热情，我衷心呼吁把加速度（不是速度）降下来，以最低的代价平稳的崛起，而不是现在这样歇斯底里的揠苗助长。
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FROM 117.14.14.*
为啥总要把辅助驾驶吹成自动驾驶？
自动驾驶上特斯拉水平排不上号，还不如百度，这些车厂天天吹特斯拉这是为了给自己降低标准吗？
【 在 touareg 的大作中提到: 】
: 单纯的数据驱动+残酷内卷的时间表，这样的研发范式和研发文化环境，都只能去push原理和技术路径完全已知的工程开发，不适合催生创新研究。但是，把辅助驾驶变成真正的自动驾驶，是需要创新的，甚至可能需要基础创新和源头创新。
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发自「今日水木 on iPhone 12」
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FROM 125.33.206.*
特斯拉的自动驾驶不如百度又是哪个村炮车评人告诉你的，呵呵。
【 在 Icanread 的大作中提到: 】
: 为啥总要把辅助驾驶吹成自动驾驶？
: 自动驾驶上特斯拉水平排不上号，还不如百度，这些车厂天天吹特斯拉这是为了给自己降低标准吗？
: 发自「今日水木 on iPhone 12」
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FROM 117.14.14.*
百度无人车确实运营了2年了，开放道路的无人驾驶百度做的还行。
【 在 touareg 的大作中提到: 】
: 特斯拉的自动驾驶不如百度又是哪个村炮车评人告诉你的，呵呵。
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FROM 223.100.227.*
百度运营的无人车，主驾驶位有人吗。
【 在 hellokkzhu 的大作中提到: 】
: 百度无人车确实运营了2年了，开放道路的无人驾驶百度做的还行。
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FROM 117.14.14.*
辅助驾驶可以有，自动驾驶根本不是个技术问题，而是法律问题
开自动驾驶出了交通事故，车企全责。否则就别扯什么自动驾驶，顶了天也是辅助驾驶。
【 在 touareg 的大作中提到: 】
: 单纯的数据驱动+残酷内卷的时间表，这样的研发范式和研发文化环境，都只能去push原理和技术路径完全已知的工程开发，不适合催生创新研究。但是，把辅助驾驶变成真正的自动驾驶，是需要创新的，甚至可能需要基础创新和源头创新。
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: 作者：不是郑小康
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FROM 111.192.101.*
有有人的，也有无人的，具体取决于当地的牌照种类。纯论能不能，百度早就能了，极端case解不了而已，但本来目前就无人能解，另外就是百度的头上顶包方案肯定不能用于家用车
【 在 touareg 的大作中提到: 】
:百度运营的无人车，主驾驶位有人吗。
- 来自 水木社区APP v3.5.7
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FROM 120.245.111.*
当然有人，坐了一次连前排都不让坐
【 在 touareg 的大作中提到: 】
: 百度运营的无人车，主驾驶位有人吗。
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FROM 124.64.17.*
我说的啊，机器学习我还了解一些的
百度在自动驾驶方面算第一梯队，比waymo差点
【 在 touareg 的大作中提到: 】
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: 特斯拉的自动驾驶不如百度又是哪个村炮车评人告诉你的，呵呵。
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发自「今日水木 on iPhone 12」
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FROM 125.33.206.*
旧金山FSD民用车都随便跑了，你让百度去开放区域跑个试试
【 在 Icanread 的大作中提到: 】
: 为啥总要把辅助驾驶吹成自动驾驶？
: 自动驾驶上特斯拉水平排不上号，还不如百度，这些车厂天天吹特斯拉这是为了给自己降低标准吗？
: 发自「今日水木 on iPhone 12」
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FROM 124.64.17.*