这种重要输入参数应该要做冗余设计吧，比如弄两个以上传感器，不大可能两个同时出错，即便有也是极低概率的
【 在 fengwudian 的大作中提到: 】
: 依赖视觉，前方道路啥也没有，怎么视觉判断应不应该加速，到没到acc速度。明显这个控制参数需要传感器数据  
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发自「今日水木 on LE2120」
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弄两个以上啊，有一个坏了，看另外两个。或者，只要数值偏差到一定值，自动靠边停车，退出自动驾驶模式。
总之，这是个概率问题，即便再多传感器，说不定也有共因失效，就看概率是多大
【 在 fengwudian 的大作中提到: 】
: 不对。你弄两个传感器有两个输入速度，电脑会自动判断哪个坏值吗  
: 除非采用特别保守设计，两传感器速度偏差多少直接退出  
: 可原先没自动驾驶时没这个问题，现在是新问题，估计连设计标准都没形成  
: 你就想飞机适航多严呀波音技术多流弊自动驾驶逻辑照样有漏洞最后机毁人亡，那玩意比汽车要简单  

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还有一种可能，被黑客病毒给了
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