- 主题:华为新的192线激光雷达
【 在 SUNNYLEEE 的大作中提到: 】
: 视觉的信息量比激光雷达大这是有前提的,就是你有足够多的车在街上跑,这样才能获得足够多的数据进行训练,
: 但是现在华为还没有,只能嘴硬说激光雷达好了
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有点常识好不好 你天天上网 看到的视频参数 4K 8K 1080P ..... 激光雷达.192线?这信息量零头都不够
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FROM 113.240.217.*
我觉得他说的有道理,
雷达并不是必须,另外现在太贵是个大缺点
【 在 metaers 的大作中提到: 】
: 成本要摊到每辆车上,你说的这个算力是一次性投入,最终分摊到几千万台车上就没几个钱了。而激光雷达每辆车都要布。
: 就算你纯视觉方案无限接近人眼,人眼的能力也就那样,雷达的功能是无法替代的。
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FROM 39.155.175.*
如果价格再能遥遥领先就更牛逼了
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 智界S7和问界M 9首批搭载
: 华为192线激光拥有行业目前最高规格,是业界首款最高点频、最高线数、最高帧率的激光雷达,采用华为全栈自研的精密制造产线,实现亚微米级精密制造。184万点频优于行业75万-150万点频水平;192线行业最高线数高于行业128-176线;20帧/秒扫描速度也高于行业10帧/秒,更早识别鬼探头和突发情况;120x20度全画幅超大探测视场,边缘不裁剪、不丢点,侧向目标完整识别。该激光雷达能够侦测更小目标、更大范围,侦测速度也更快,在性能、质量和稳定性方面都更能满足高阶智能驾驶需求。
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FROM 27.45.236.*
纯视觉还是视觉+雷达的融合感知哪个才是未来,也是个老生常谈的争论了。
就我自己的观点,2个其实都会存在,10万左右的车型未来以纯视觉为主,20万以上的车型更多会用视觉+雷达的方案。
原因:
1、纯视觉在物理上没法解决强光、大雨、大雾、伪造的特殊图像等场景下的误判,目前不存在一种传感器能解决所有场景下的感知可靠性;
2、纯视觉依靠大模型能力,除了少数极端场景,大部分情况下会逐渐趋向可用,进化的方向类似人眼;
3、大模型既然可以处理视频,也可以增加雷达的点云数据,来进行多模态训练。未来视觉+雷达的进化方向类似蝙蝠;
纯视觉成本上有优势,低价车型上大部分场景有纯视觉也够用,少数不适用的场景下的安全风险,出现概率较低,对车厂来说有很多方式可以规避掉;
视觉+雷达可靠性更好,对用户安全保障度更好,但用户承担的成本更高。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 这你就错了,视觉+AI大模型的壁垒很高,有人估算达到自动驾驶程度所需要的算力是GPT4的400倍,激光雷达那点成本怎么跟H100比,知道现在H100什么价钱么,
: 说激光雷达没有前途原因是激光雷达能获知的信息量太少了,远低于摄像头,相当于一个是瞎子拿根棍子捅啊捅的探路,一个是正常人用眼睛看路,
: 摄像头不光有远近信息,还有形状颜色信息,可以判断障碍种类,风险大小,比如几个小孩在路边玩耍和几个成人站在那聊天,风险系数完全不是一个级别的,
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FROM 120.238.32.*
+1 很赞~
【 在 PeopleJoy 的大作中提到: 】
: 纯视觉还是视觉+雷达的融合感知哪个才是未来,也是个老生常谈的争论了。
: 就我自己的观点,2个其实都会存在,10万左右的车型未来以纯视觉为主,20万以上的车型更多会用视觉+雷达的方案。
: 原因:
: ...................
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FROM 114.251.186.*
如果以视觉大模型为主,雷达只起个辅助安全作用,激光雷达显然又不如毫米雷达波好使,激光一碰到下雨就抓瞎,
而毫米波雷达雨雾天都能用,毫米级波长的电磁波穿透能力天然就比微米级的红外激光强,这是物理定律决定的,
而且激光雷达本质是机械扫描即使做成mems也是,而毫米波可以做成相控阵电子扫描比机械扫描要快的多,
现在特斯拉抛弃毫米波,无非是觉得视觉大模型足够覆盖99.9%的使用场景了,重度的雨雾天毕竟是少数,
这个时候人工介入就行了,为了这0.1%场景需求去增加一个配置完全没必要
【 在 PeopleJoy 的大作中提到: 】
: 纯视觉还是视觉+雷达的融合感知哪个才是未来,也是个老生常谈的争论了。
: 就我自己的观点,2个其实都会存在,10万左右的车型未来以纯视觉为主,20万以上的车型更多会用视觉+雷达的方案。
: 原因:
: ...................
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修改:djkstra FROM 14.155.18.*
FROM 14.155.18.*
华为的雷达还是攒的雷达还是别的?
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 智界S7和问界M 9首批搭载华为192线激光拥有行业目前最高规格,是业界首款最高点频、最高线数、最高帧率的激光 ...
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FROM 223.104.41.*
这黑话我看懂了
【 在 Bianconero 的大作中提到: 】
: 比兔小姐还忙发自「快看水母 于&nb ...
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FROM 223.72.91.*
一句话,成本问题,
低价车的首选
可以肯定的是国内高档车不然是融合的
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 如果以视觉大模型为主,雷达只起个辅助安全作用,激光雷达显然又不如毫米雷达波好使,激光一碰到下雨就抓瞎,
: 而毫米波雷达雨雾天都能用,毫米级波长的电磁波穿透能力天然就比微米级的红外激光强,这是物理定律决定的,
: 而且激光雷达本质是机械扫描即使做成mems也是,而毫米波可以做成相控阵电子扫描比机械扫描要快的多,
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FROM 223.245.238.*
摄像头有距离信息吧。我原来的斯巴鲁,使用双目摄像头,没有雷达,自适应巡航,辅助刹车都很稳定。
【 在 iGeek 的大作中提到: 】
: 摄像头哪来距离信息?特斯拉现在是用AI估算距离,非常不准确。激光雷达的距离信息是准确的,而且还在往高分辨率发展
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FROM 120.244.48.*