你的问题超级没水平，aeb接管视距离慢刹车或急刹都是正确的操作，因为老司机也是这么做的，看到远处的纸箱也会刹车的，谁知道里面是啥。假如后面的卡车接尾那是后面卡车的事情，后面卡车有责任保持安全距离。
aeb或自动驾驶难做的是就算老司机也得犹豫的事情，比如一个小兔子突然出现，急刹可能会导致气囊弹出伤到自己或乘客。你是把小兔子碾死还是让气囊弹出？
也许最佳选择是碾死小兔子。
假如前面是个小孩，那最佳选择是弹出气囊。
但假如前面是个无法识别的似兔子似小孩的东西，此时怎么办？自动驾驶无法平衡利益和损失，就难以做出判断。
【 在 xtqdm 的大作中提到: 】
: 假设一种场景，你在高速上，前面有个纸箱子，后面有个大卡车，两边也没法躲避，这个时候你自己在开车，你想选择不刹车或者慢刹车冲过去，但是aeb给你强行接管，给你刹停了，怎么办？
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