- 主题:AEB这种是不是应该借用雷达的各种指标来衡量？
谁主张谁举证
你觉得错误识别的概率很高，那你举出实际例子来啊。
纯视觉方案可能存在把背景识别成障碍的问题。但是加了激光雷达，技术上讲，激光雷达测出多少米内没有障碍就排除了。
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 你也没看懂我在说什么，我说的意思是“他能识别出99%的障碍物”，和“他不会把不是障碍物的空气识别成障碍物”，是两回事。
: 你们拿这个数据证明不了，不会幽灵刹车这个事情。
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FROM 218.4.46.*
你们受迫害妄想症吗？
我什么时候说华为识别错误率高了？
我说你们拿不合适的证据证明自己的观点不对，不行吗？
你抬头看看这个帖子是在讨论什么话题的？
和华为有一毛钱关系吗？
是讲一个通用的话题，你们硬凑上来说华为nb、华为肯定行的。
然后证据还和想表达的观点完全没有证明力，不让别人指出来吗？
【 在 simao 的大作中提到: 】
: 谁主张谁举证
: 你觉得错误识别的概率很高，那你举出实际例子来啊。
: 纯视觉方案可能存在把背景识别成障碍的问题。但是加了激光雷达，技术上讲，激光雷达测出多少米内没有障碍就排除了。
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FROM 218.247.161.*
你要是还这么说，我只能反复贴这段话了
2. 你再怎么说这后段的逻辑，和幽灵刹车也没关系，你这GOD是用来检测障碍物的，并不是检测“没有障碍物”的，和幽灵刹车有什么关系呢？都有障碍物了，还叫什么“幽灵刹车”。
“华为首创了GOD网络（通用障碍物检测网络，General Obstacle Detection），即使物体没有学习标注过，也能识别和判断“异形障碍物”，识别率高达99.9%。”
这话的意思是，“华为遇到1000个障碍物，有1个识别不出来”，而不是“进行1000次判断有没有障碍物，只有1次是错的”
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 我再重申，只有检测到障碍物，才会触发AEB。所以用你的论据，只能证明华为无效AEB的比例低于千分之一。
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FROM 218.247.161.*
你反复贴，更能说明 AEB误触发率低于千分之一了。
你说说吧，啥叫误触发？
只能分2种情况：
1、无缘无故触发AEB
2、有缘故的触发AEB，但是这种AEB没必要（车辆完全可以不制动不减速直接通过）。
对于1，我说了，它触发的机制决定了正常的系统不会出现，除非系统发生错误，但我认为整个系统出错的可能性（类似于死机宕机）低于千分之一，不可预估也很难重现。
对于2，你反复贴的不就是说明 最多也就千分之1嘛
无论哪种情况，综合 误触发率小于千分之一。
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 你要是还这么说，我只能反复贴这段话了
: 2. 你再怎么说这后段的逻辑，和幽灵刹车也没关系，你这GOD是用来检测障碍物的，并不是检测“没有障碍物”的，和幽灵刹车有什么关系呢？都有障碍物了，还叫什么“幽灵刹车”。
: “华为首创了GOD网络（通用障碍物检测网络，General Obstacle Detection），即使物体没有学习标注过，也能识别和判断“异形障碍物”，识别率高达99.9%。”
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修改:rasper FROM 121.14.82.*
FROM 121.14.82.*
dyatpk网友说的在理。
你的逻辑是有问题的。AEB在1000次障碍检测里有一次漏检，这个可以衡量的是漏检率，不是误触发率。
误触发率需要的测试场景是给一个不应该监测出的目标，比如雨天的水滴，下雪天的雪花，然后看AEB在1000次检测中有多少次误报。
在有激光雷达辅助的情况下，漏检率不会太高，这时反而需要关注的是误触发率。
【 在 rasper (楚楚动人) 的大作中提到: 】
: 你反复贴，更能说明 AEB误触发率低于千分之一了。
: 你说说吧，啥叫误触发？
: 只能分2种情况：
: 1、无缘无故触发AEB
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FROM 117.136.119.*
漏检更不会触发AEB啊，我已经说了AEB的前提是检测到了障碍物
【 在 warmflame 的大作中提到: 】
: dyatpk网友说的在理。
: 你的逻辑是有问题的。AEB在1000次障碍检测里有一次漏检，这个可以衡量的是漏检率，不是误触发率。
: 误触发率需要的测试场景是给一个不应该监测出的目标，比如雨天的水滴，下雪天的雪花，然后看AEB在1000次检测中有多少次误报。
: ...................
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FROM 121.14.82.*
看来你还是没有理解。
这样吧，你去问问有没有针对不该检测出的障碍物的测试呀？ 这部分设计的场景是什么，测试数据如何。
【 在 rasper (楚楚动人) 的大作中提到: 】
: 漏检更不会触发AEB啊，我已经说了AEB的前提是检测到了障碍物
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: 【 在 warmflame 的大作中提到: 】
: : dyatpk网友说的在理。
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FROM 117.136.119.*
你也没理解吧，讨论的是误触发AEB，就是开车时出现的无效刹车（没有障碍物，或者保持当前速度直接行驶通过毫无问题）。所以就分为 幽灵AEB（无缘无故）和 非必要AEB（可通行的伪障碍，比如烟雾、虚像、轻薄柔性物质如塑料袋、纸张等等）。不该检测出障碍物 属于幽灵AEB，这是系统故障，不叫漏检。漏检的意思是有障碍物但是没检测到，也不会触发AEB，比如懂车帝的直播中小鹏就属于反复漏检。
在华为ADS的识别系统中，雨滴雪花这种常见天气不会被当成障碍物的，障碍物一定要满足一定的条件。
【 在 warmflame 的大作中提到: 】
: 看来你还是没有理解。
: 这样吧，你去问问有没有针对不该检测出的障碍物的测试呀？ 这部分设计的场景是什么，测试数据如何。
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修改:rasper FROM 121.14.82.*
FROM 121.14.82.*
嗯，就是针对你列出的非必要AEB，测试场景涵盖了哪些，测试数据如何？
【 在 rasper (楚楚动人) 的大作中提到: 】
: 你也没理解吧，讨论的是误触发AEB，就是开车时出现的无效刹车（没有障碍物，或者保持当前速度直接行驶通过毫无问题）。所以就分为 幽灵AEB（无缘无故）和 非必要AEB（可通行的伪障碍，比如烟雾、虚像、轻薄柔性物质如塑料袋、纸张等等）。不该检测出障碍物 属于幽灵AEB，这是系统故障，不叫漏检。漏检的意思是有障碍物但是没检测到，也不会触发AEB，比如懂车帝的直播中小鹏就属于反复漏检。
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: 【 在 warmflame 的大作中提到: 】
: : 看来你还是没有理解。
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FROM 117.136.119.*
测试场景只能由“野鸡媒体”自己搭建啊，把人们需要通过大脑思考才能辨别的“可通行障碍物”找出来去测才好，比如 烟雾发生器，比如塑料袋，比如肥皂泡泡....
并且，需要和真人一起开车对比测试，才公平，否则大雾天气里面有一团特别浓的，真人也要刹车减速吧，还有老远看见一个直径1米的不透明塑料袋鼓鼓的，一般人也要刹停的。
【 在 warmflame 的大作中提到: 】
: 嗯，就是针对你列出的非必要AEB，测试场景涵盖了哪些，测试数据如何？
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修改:rasper FROM 121.14.82.*
FROM 121.14.82.*