- 主题:为什么会有雷达对静止物体没有反应？
rt，不懂就问。
按照最基础的雷达原理来看，只要不是故意做小RCS的目标特性，做隐身，雷达有发有收，就一定知道有个物体在特定位置。如果还需要速度信息，再结合多普勒频率就行。
但是说对静止物体没有反应，是软件故意做的扔掉0速率的反射信号？还是说这种雷达原理上就是看不到静止物体，跟蛙眼一样是黑科技？
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毫米波都是能成像的了，检测静态物体不行是什么原理？
或者结合米波雷达、红外线之类的，车上又不缺空间，总是能做的吧？
【 在 rfy0731 的大作中提到: 】
: 做过测试，毫米雷达的静态检测表现很差
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那机载雷达是如何去掉海面、波浪的杂波，发现海面上的舰艇的？
【 在 ylh0315 的大作中提到: 】
: 静止物体对路面和边墙难以区分，一般是过滤掉的。
: 如果想区分突出于路面的物体，需要上下两个雷达，立体视角。
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类似于加了隔直，直流分量没了？
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 你说的这是几百块的雷达，为了节省成本，前端要先把静止物体过滤掉，否则后端会算不过来
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对速度的滤波器？那ACC这种相对速度基本为0的是如何做的？
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 微波雷达滤掉了所有地速为0的回波，除非是地速非零时被捕获并一直追踪到地速为0
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所以最终还是得靠航空那一套，在封闭环境里的应答机系统，来实现L5？
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 因为所有道路设施都是静物。如果设计之初对太对静物有反应，那一步都走不了。
: 于是只能设计成摄像头先识别出是否为常见交通参与者再做出相应反应。
: 摄像头进行图片识别的速度取决于被识别物标准程度。OCR识别打印的文字还有错漏呢，电脑天生就不擅长模糊识别。L2将在未来很长一段时间内成为不可逾越的科技巅峰，并且直接跳到车路协同的L5，不要对L34抱有幻想。
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