- 主题:为什么会有雷达对静止物体没有反应?
rt,不懂就问。
按照最基础的雷达原理来看,只要不是故意做小RCS的目标特性,做隐身,雷达有发有收,就一定知道有个物体在特定位置。如果还需要速度信息,再结合多普勒频率就行。
但是说对静止物体没有反应,是软件故意做的扔掉0速率的反射信号?还是说这种雷达原理上就是看不到静止物体,跟蛙眼一样是黑科技?
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FROM 58.247.23.*
做过测试,毫米雷达的静态检测表现很差
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: rt,不懂就问。
: 按照最基础的雷达原理来看,只要不是故意做小RCS的目标特性,做隐身,雷达有发有收,就一定知道有个物体在特定位置。如果还需要速度信息,再结合多普勒频率就行。
: 但是说对静止物体没有反应,是软件故意做的扔掉0速率的反射信号?还是说这种雷达原理上就是看不到静止物体,跟蛙眼一样是黑科技?
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FROM 220.194.45.*
毫米波都是能成像的了,检测静态物体不行是什么原理?
或者结合米波雷达、红外线之类的,车上又不缺空间,总是能做的吧?
【 在 rfy0731 的大作中提到: 】
: 做过测试,毫米雷达的静态检测表现很差
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FROM 58.247.23.*
不是不行,是路上静止的物体太多了,不排除这车就别开了
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 毫米波都是能成像的了,检测静态物体不行是什么原理?
: 或者结合米波雷达、红外线之类的,车上又不缺空间,总是能做的吧?
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FROM 210.12.231.*
雷达工作的两大块,发射和接收回波,对回波信号进行数字信号处理。回波确实是各种东西都会有反射信号,但实现识别的关键是对信号的处理,静止物的信号是不好处理的。
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
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: rt,不懂就问。
: 按照最基础的雷达原理来看,只要不是故意做小RCS的目标特性,做隐身,雷达有发有收,就一定知道有个物体在特定位置。如果还需要速度信息,再结合多普勒频率就行。
: 但是说对静止物体没有反应,是软件故意做的扔掉0速率的反射信号?还是说这种雷达原理上就是看不到静止物体,跟蛙眼一样是黑科技?
#发自zSMTH@V1911A
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FROM 124.64.16.*
微波雷达滤掉了所有地速为0的回波,除非是地速非零时被捕获并一直追踪到地速为0
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: rt,不懂就问。
: 按照最基础的雷达原理来看,只要不是故意做小RCS的目标特性,做隐身,雷达有发有收,就一定知道有个物体在特定位置。如果还需要速度信息,再结合多普勒频率就行。
: 但是说对静止物体没有反应,是软件故意做的扔掉0速率的反射信号?还是说这种雷达原理上就是看不到静止物体,跟蛙眼一样是黑科技?
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FROM 218.30.113.*
你说的这是几百块的雷达,为了节省成本,前端要先把静止物体过滤掉,否则后端会算不过来
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: rt,不懂就问。
: 按照最基础的雷达原理来看,只要不是故意做小RCS的目标特性,做隐身,雷达有发有收,就一定知道有个物体在特定位置。如果还需要速度信息,再结合多普勒频率就行。
: 但是说对静止物体没有反应,是软件故意做的扔掉0速率的反射信号?还是说这种雷达原理上就是看不到静止物体,跟蛙眼一样是黑科技?
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FROM 14.153.108.*
那机载雷达是如何去掉海面、波浪的杂波,发现海面上的舰艇的?
【 在 ylh0315 的大作中提到: 】
: 静止物体对路面和边墙难以区分,一般是过滤掉的。
: 如果想区分突出于路面的物体,需要上下两个雷达,立体视角。
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FROM 58.247.23.*
类似于加了隔直,直流分量没了?
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 你说的这是几百块的雷达,为了节省成本,前端要先把静止物体过滤掉,否则后端会算不过来
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FROM 58.247.23.*
对速度的滤波器?那ACC这种相对速度基本为0的是如何做的?
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 微波雷达滤掉了所有地速为0的回波,除非是地速非零时被捕获并一直追踪到地速为0
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FROM 58.247.23.*