如果一辆车一直静止的，后方过来的acc是无法识别的，acc不是万能的，这点一定要切记，acc用的是多普勒原理
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 对速度的滤波器？那ACC这种相对速度基本为0的是如何做的？  
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发自「今日水木 on iPhone XS Max」
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