只要相对背景速度不为0



【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 为什么会有雷达对静止物体没有反应？
: 发信站: 水木社区 (Fri Nov 17 13:05:46 2023), 站内
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: 对速度的滤波器？那ACC这种相对速度基本为0的是如何做的？
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: 【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: : 微波雷达滤掉了所有地速为0的回波，除非是地速非零时被捕获并一直追踪到地速为0
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: ※ 来源:·水木社区 http://m.mysmth.net·[FROM: 58.247.23.*]
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FROM 180.164.179.*

微波雷达可以通过多普勒效应测速，每个回波都能测出相对于本车的速度

本车知道自己的地速，把所有和本车地速相同的信号滤掉，也就排除了相对与地面静止的目标的回波

除非是运动目标被acc控制单元捕获后一直跟踪到静止，被追踪到静止的目标作为过滤的特例。

【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 对速度的滤波器？那ACC这种相对速度基本为0的是如何做的？
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FROM 123.125.204.*

因为所有道路设施都是静物。如果设计之初对太对静物有反应，那一步都走不了。
于是只能设计成摄像头先识别出是否为常见交通参与者再做出相应反应。
摄像头进行图片识别的速度取决于被识别物标准程度。OCR识别打印的文字还有错漏呢，电脑天生就不擅长模糊识别。L2将在未来很长一段时间内成为不可逾越的科技巅峰，并且直接跳到车路协同的L5，不要对L34抱有幻想。

【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
:rt，不懂就问。:按照最基础的雷达原理来看，只要不是故意做小RCS的目标特性，做隐身，雷达有发有收，就一定知道有个物体在

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FROM 112.224.141.*