- 主题:这小视频居然是用来证明智驾NB的?
从隧道出来遇到阳光眼前一片惨白
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
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: 但是手机上对焦切换明暗很快,人眼没法做到。
: 【 在 dogxx 的大作中提到: 】
: : 反了
: : 人眼的明暗宽容度比摄像头强太多了
#发自zSMTH@SM-F9360
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FROM 120.244.6.*
别扯淡了,只要你定义所谓的最优策略,就是由算法代码决定的。由算法代码决定的东西,在相同的条件下就会总是被触发。
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 那你就错了,现在智驾已经有浓厚的AI意味,博弈的成分和实时调整的成分越来越多,也就是一个条件会触发几万种策略,它再选择其中最优的那一个。这意味着你重复某一个相同场景,智驾的表现都是不同的。
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: #发自zSMTH@SM-F9360
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FROM 111.167.211.*
所以你不懂啥叫策略网络?确实有代码,但是它的深度和广度已经不是由A场景触发B行为了,而是由A触发1000项分支行为。由于世界上不可能存在完全相同的场景,尤其是在实际公开道路,即使是封闭环境,比如由于光线,当前车速,周围环境障碍物的不同,汽车的行驶方式都会有不同的变化。
【 在 qtpr @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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: 别扯淡了,只要你定义所谓的最优策略,就是由算法代码决定的。由算法代码决定的东西,在相同的条件下就会总是被触发。
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: 【 在 rasper 的大作中提到: 】
: : 那你就错了,现在智驾已经有浓厚的AI意味,博弈的成分和实时调整的成分越来越多,也就是一个条件会触发几万种策略,它再选择其中最优的那一个。这意味着你重复某一个相同场景,智驾的表现都是不同的。
#发自zSMTH@SM-S9280
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FROM 223.104.40.*
这都是毫无意义的噱头,把决策机制建立在光线和像素级别的输入上,那么数据量就远不能支持有效的学习,只会增加过拟合风险和误判。
说白了,现在这套架构只能挖掘出一些样本相关,连总体相关都未必能发现,更遑论因果关系了。
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 所以你不懂啥叫策略网络?确实有代码,但是它的深度和广度已经不是由A场景触发B行为了,而是由A触发1000项分支行为。由于世界上不可能存在完全相同的场景,尤其是在实际公开道路,即使是封闭环境,比如由于光线,当前车速,周围环境障碍物的不同,汽车的行驶方式都会有不同的变化。
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: #发自zSMTH@SM-S9280
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FROM 111.167.211.*
你连原理都不知道就开始评价结果了
就告诉你即使实测,重复一个场景无数次,智驾的决策有可能大相径庭,同一个路口有时候赶过有时候犹豫有时候丝滑抢行,你知道为什么吗?
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
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: 这都是毫无意义的噱头,把决策机制建立在光线和像素级别的输入上,那么数据量就远不能支持有效的学习,只会增加过拟合风险和误判。
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: 说白了,现在这套架构只能挖掘出一些样本相关,连总体相关都未必能发现,更遑论因果关系了。
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#发自zSMTH@SM-S9280
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FROM 223.104.40.*
根本没有原理,我就是搞AI的,对于搞深度学习的那些人的自我吹嘘已经腻了
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 你连原理都不知道就开始评价结果了
: 就告诉你即使实测,重复一个场景无数次,智驾的决策有可能大相径庭,同一个路口有时候赶过有时候犹豫有时候丝滑抢行,你知道为什么吗?
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FROM 111.167.211.*
搞AI和智能驾驶是两回事
就说一条,以安全性为前提,会导致策略的大不同。
你作为老司机在车阵里左突右进加塞抢行等屡屡成功,沾沾自喜,是因为你大量使用了“赌”的成分,赌人家不敢撞你,赌人家会让,赌人家守交规,赌你可以毫发无伤地过去。
但是智驾是不能这样赌的,它一定要充分计算安全性的基础上,再给与一定的博弈概率且不能将概率调得很高,而且还要实时计算安全空间,大的前提还是保守为主,这就会出现不同场景的行为差异,但这种差异的前提就是防患于未然。
【 在 qtpr @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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: 根本没有原理,我就是搞AI的,对于搞深度学习的那些人的自我吹嘘已经腻了
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: 【 在 rasper 的大作中提到: 】
: : 你连原理都不知道就开始评价结果了
#发自zSMTH@SM-S9280
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FROM 223.104.40.*
别扯淡了,数据驱动是现在智驾原理的本质,根本无法解决数据驱动范式固有的局限。
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 搞AI和智能驾驶是两回事
: 就说一条,以安全性为前提,会导致策略的大不同。
: 你作为老司机在车阵里左突右进加塞抢行等屡屡成功,沾沾自喜,是因为你大量使用了“赌”的成分,赌人家不敢撞你,赌人家会让,赌人家守交规,赌你可以毫发无伤地过去。
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FROM 111.167.211.*
嗯嗯,激光就根本不管这明暗了
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 从隧道出来遇到阳光眼前一片惨白
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: #发自zSMTH@SM-F9360
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FROM 114.223.221.*
对于认知有限的人我懒得跟你科普了
【 在 qtpr @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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: 别扯淡了,数据驱动是现在智驾原理的本质,根本无法解决数据驱动范式固有的局限。
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: 【 在 rasper 的大作中提到: 】
: : 搞AI和智能驾驶是两回事
#发自zSMTH@SM-S9280
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FROM 223.104.40.*