- 主题:视觉方案真的很难么？
雷达能获取的信息量太少，只有静态的距离信息，没法判断障碍物的性质，更没法预判障碍物的运动轨迹，用雷达开车就只能动不动给你急刹车，人类可以行云流水的开车一方面是通过距离进行静态判断，更多的靠智商和经验进行动态预判，这个都是建立在丰富的视觉信息基础之上的，当然视觉方案需要强大的算法模型和算力加上大量的数据训练才能做到人类水平，但AI大模型的飞速发展使得这一切都成为可能，Sora视频生成模型的出现也给大家指明了方向
【 在 didibenben 的大作中提到: 】
: 雷军发布会上说特斯拉的视觉方案最难做，也最先进。
: 可是激光雷达不应该更先进么
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: #发自zSMTH-v-@vivo V2217A
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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雨雪天需要的是毫米波雷达，激光雷达也不行
【 在 wjhtingerx 的大作中提到: 】
: 雨雪天对视觉干扰更大……
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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激光雷达只有上百线，摄像头弄个几千上万线轻轻松松的，而且雷达还是色盲，只有单色信息，摄像头随随便便就是24位真彩，雷达那点信息量根本就不够AI看的
【 在 deepwl 的大作中提到: 】
: 你以为雷达就不是机器学习了？真搞笑。谈传感器别谈算法
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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光有安全区间没用，雷达只能静态扫描，没法进行动态感知判断
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 雷达能360全覆盖，计算出安全区间，你说的那些都不需要了。
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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所以需要AI来判断啊，这个只能通过视觉来实现
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 什么叫安全？
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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雷达是通过动不动就急刹车来确保安全的，速度慢不说体验还很差，这技术合适扫地机器人快递机器人这种低速不载人的东西用一用，但要做到人类的驾驶水平只能通过视觉AI
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
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: 雷达这么多年了，没AI一样安全。
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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修改:kettle FROM 117.136.39.*
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那得看是什么机器，现在AI的迭代速度很快
【 在 woailp 的大作中提到: 】
: 机器识别比人差得远，平面的验证码识别，机器都比人差的多，别说三维的东西识别了
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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从来就不存在单纯的成本问题，而是用什么成本才可以解决问题，视觉AI解决的是复杂路况的自动驾驶问题，而激光雷达不仅成本高还只能充当雨雾天的安全辅助配置，而且作为辅助配置，可能又不如低成本的毫米波雷达好用，所以注定会很尴尬
【 在 db16122 的大作中提到: 】
: 不用激光雷达主要是成本问题，用视觉方案可以降本
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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修改:kettle FROM 117.136.39.*
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雨雾天激光肯定不如毫米波雷达好使，所以激光雷达现在的处境就是发现在智驾上走错路线以后用各种低频场景给自己找补
【 在 panas5m2 的大作中提到: 】
: 雨雪天气下激光雷达的识别率如何
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这还真是个有意思问题，好奇两台同型号激光雷达的车，如何区分自己发出去的激光回波和对方射过来的激光呢，用频分吗，激光器的发射频率是不能随便调的吧，而视觉摄像头是被动器件就不存在这个问题了
【 在 huangk 的大作中提到: 】
: 视觉的天花板是芯片算力
: 雷达是能耗，对电动车是致命的
: 大家也不能忍受将来大街上全是各种雷达波扫来扫去
: 雷达迟早会被彻底禁掉的
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: 发自xsmth (iOS版)
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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