- 主题:视觉方案真的很难么?
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【 在 cangelzz 的大作中提到: 】
: 残疾人需要一些工具辅助
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雷达能获取的信息量太少,只有静态的距离信息,没法判断障碍物的性质,更没法预判障碍物的运动轨迹,用雷达开车就只能动不动给你急刹车,人类可以行云流水的开车一方面是通过距离进行静态判断,更多的靠智商和经验进行动态预判,这个都是建立在丰富的视觉信息基础之上的,当然视觉方案需要强大的算法模型和算力加上大量的数据训练才能做到人类水平,但AI大模型的飞速发展使得这一切都成为可能,Sora视频生成模型的出现也给大家指明了方向
【 在 didibenben 的大作中提到: 】
: 雷军发布会上说特斯拉的视觉方案最难做,也最先进。
: 可是激光雷达不应该更先进么
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: #发自zSMTH-v-@vivo V2217A
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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FROM 120.229.92.*
雨雪天需要的是毫米波雷达,激光雷达也不行
【 在 wjhtingerx 的大作中提到: 】
: 雨雪天对视觉干扰更大……
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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FROM 120.229.92.*
你以为雷达就不是机器学习了?真搞笑。谈传感器别谈算法
【 在 yaqli 的大作中提到: 】
: 机器视觉基于神经网络机器学习这些统计学方法,从原理上就不可能做到100%的正确率
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FROM 123.112.70.*
实质上是你骨子里仍然认为国外的月亮更圆,他们选的路线更正确
这世界上绝对正确无副作用的事情太少太少了
基本客观都做不到了,这就没啥好聊的了
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 但我感觉模仿人类的行为,精度不是最重要的
: 训练数据量是压到一切的
: 马斯克的端到端技术和阿尔法zero异曲同工
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FROM 180.213.200.*
不看广告,看疗效。可以看看FSD12.3的车主发的视频,确实很惊艳。 大家可能一直有个误区,实际要求是自动驾驶不是实现100%的驾驶安全,总体驾驶安全比人类高就是很好的进步。
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FROM 111.17.194.*
能不能达到人类水平是开车意识或算法决定的,不是精确的距离信息决定的
统计一下以前事故,哪起事故是不知道距离50米还是51米发生的?
视觉能算出距离,泊车时靠视觉算出的距离误差在厘米级。
所以如果一视觉自动驾驶车判断50米距离时发生了事故,即使激光雷达告诉自动驾驶实际距离48.8米,那也会发生事故。
所以是否发生事故和测距精度无关
【 在 WebGL 的大作中提到: 】
: 只能达到人类的水平,永远只能说是辅助驾驶。要能够称为自动驾驶,要远远超过资深老司机的水平,我估计事故率是老司机的1/10 ...
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FROM 124.64.18.*
测距个毛,你得知道是啥才能测距。激光雷达照样有识别问题
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 视觉对环境的3D感知是猜出来的,特定环境下错误概率不小。
: 人对于不熟悉的物体、场景,3D感知也会犯错。
: 激光雷达是激光物理测距,没有干扰就不会出错。
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FROM 123.112.70.*
只有开发过自动驾驶的才能懂,纯视觉是趋势,激光雷达就是残疾人的拐杖,不好用。开发人员也远远少于视觉人员
【 在 PrimeTime 的大作中提到: 】
: 纯视觉应该是趋势
: 现在大疆已经能做到纯视觉高速noa了
: 现在的智驾是分两步的,感知用神经网络,决策还是大量ifelse
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FROM 123.112.70.*
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【 在 vta 的大作中提到: 】
: 出不出事故重在意识,而不是雷达
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: 如果开车无法保证不出事故,那配上模糊的测距系统就不出事故了?
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