- 主题:洒水车确实很特殊，图像和雷达都比较难识别
显然得先减速。
旱地突然出现水雾，也得让师傅先停下歇歇。猴哥
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 如果激光雷达识别出一片雨
: 这一片雨算不算是阻挡物呢？
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FROM 36.112.205.*
不大可能吧？雷达光靠回波，根据RCS都可以判断是啥类型的飞机。这个还有图像识别，都判断不了？
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 洒出去的水柱，改变了轮廓，这就让图像识别很难识别出来是个什么东西了 参照狙击手所穿的伪装，就是改变自身轮廓，以不让敌方识别出来
: 洒水车后的大面积的水雾，雷达很难识别出来这是雨？还是雨帘后面有东西
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: ...................
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FROM 58.247.23.*
没听说过四架战斗机凑一块就变成了一架大飞机？
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 不大可能吧？雷达光靠回波，根据RCS都可以判断是啥类型的飞机。这个还有图像识别，都判断不了？
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FROM 222.128.117.*
特快提了个办法，每次洒水车作业的时候，后方跟一个皮卡，皮卡上有大的指示灯。
即使不小心撞上皮卡，也比洒水车强，皮卡上还有巨大的指示灯。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 洒出去的水柱，改变了轮廓，这就让图像识别很难识别出来是个什么东西了 参照狙击手所穿的伪装，就是改变自身轮廓，以不让敌方识别出来
: 洒水车后的大面积的水雾，雷达很难识别出来这是雨？还是雨帘后面有东西
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: ...................
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FROM 124.64.123.*
听说过，本青甚至知道分辨率和分辨精度的差异！
简单说就是雷达的水平还是不够？
【 在 alou 的大作中提到: 】
: 没听说过四架战斗机凑一块就变成了一架大飞机？
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FROM 58.247.23.*
这可是华为的核心竞争力
不吹自动驾驶就只能吹冰箱沙发大彩电了
【 在 shawn2024 的大作中提到: 】
:以后估计各家发布会不会再大吹特吹在自动驾驶了
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FROM 114.254.3.*
我说的是雨，你说的是积水
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 雨的确会被识别到，绕行。hw的occ识别率为99.9%，tsl的没提，有开进湖里的先例。
: ps：我是指地面的积水，今天广东那种雨水不在讨论范围。
: ps2：地面积水，不是靠占用网络，占用网络是给出空间3D障碍物的体素坐标、运动方向等。
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FROM 106.120.24.*
我是外行，
外行能来的问题，内行肯定已经想过了
但是内行还没解决，说明这玩意应当不好解决
【 在 Kempes 的大作中提到: 】
: 好问题。找到问题就有了解决方向。
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: 发自「今日水木 on ALN-AL00」
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FROM 106.120.24.*
上个帖子讲了，激光雷达在暴雨中，近处多误检、远处多漏检。
激光雷达就是100线激光发射出去，场景反射回来形成的点云数据，暴雨点云噪声多就废
了。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 我说的是雨，你说的是积水
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FROM 114.246.99.*
我个人认为某些密集程度的雨帘有可能像隐型飞机的涂层一样，把激光折射没了，收不到反射激光，雷达会认为前方空无一物
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 普通雨滴对激光雷达的影响很小，小孔径激光雷达影响最大的是湿气在接收器表面冷凝的干扰，如果冷凝雨滴直径恰好是激光雷达处理不了的，直接废掉了。其他激光雷达在大雨会性能下降，表现就是近处误检、远处漏检。
: ps： 毫米波雷达，对于正常移动中的洒水车，应该非常难漏检。如果是很低的速度如10kph内，检测、跟踪可能会断续，此时如果是后融合的算法架构，会导致目标断续。毫米波厂家自身的技术水平会影响车载智驾的性能。现在有直接基于雷达频谱特征图的DNN算法，性能比传统方法（截断阈值法）好很多，只是还没听说有上车的。。。
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FROM 106.120.24.*