目前关键是融合。

激光雷达其实也是视觉，今后激光能力强了，也许可以替代可见光视觉

马斯克那个人眼够用的理论是错误的，对于人类跑步速度而言，人眼+人脑确实够用了，但是对于高速行驶而言，人眼+人脑其实不够用，否则就不会有那么多事故了。人眼没有进化出精准测距功能，是受限于碳基生命的能力，不代表就是最好的。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 激光雷达的硬伤，是信息量太少没办法去做预判，所有操作都会很生硬和突然，
: 很难像视觉模型一样做到行云流水
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激光雷达只能用规则，这只是你的判断。实际上带距离信息的激光点云完全可以做视觉。你没见过不等于没有
另外其实特斯拉也用规则，纯用模型端到端根本不可用，模型输出根本不可解释，幻觉十分严重，就拿名词骗人而已

【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 端到端的融合方案整个AI圈现在没有一个堪用的
: 激光雷达是视觉，而且是分辨率极差的视觉
: 今后可能出现端到端的融合方案
: 但不是现在，也不事华为这种体量大公司ng搞出来的
: 基于激光雷达的方案只能是采用规则判...

- 来自 水木说
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