- 主题:（更新）激光雷达技术路线被市场抛弃了，小鹏已经表态
都是一群根本不懂的特吹在这里瞎扯什么端到端
激光雷达也是视觉，最终也是成像的。马斯克也不是什么都是对的，特吹们都被洗得没有分辨力了
【 在 snwofox303 的大作中提到: 】
: 一群啥也不懂的在这瞎扯淡。端到端和纯视觉有一毛钱必然关系吗？谁告诉你们端到端就要放弃激光雷达的？激光雷达，毫米波雷达，摄像头多种传感器融合感知的路线的上下限永远都高于纯视觉路线。你要喷激光雷达你就喷激光雷达贵或者融合感知路线实现困难。扯什么端到端，纯视觉上限高？让人笑掉大牙
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: - 来自 水木说
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笑死人。
你家的摄像头是成像的时候就带轨迹吗？
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 激光雷达是没有颜色信息的，无法分辨物体属性和运动轨迹，这也就无法实现行驶轨迹规划，
: 只有实现了轨迹规划，也有是我们常说的预判，自动驾驶才有可能行云流水，而不是碰到一点障碍就赶紧刹车
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你这种天天背个发动机的就别谈认知能力了。
你为什么会觉得激光雷达就不能算运动轨迹？还扯什么算力，笑死人
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 呵呵，你这认知能力也就只配用个碰到障碍不会变向只会急刹的激光雷达了，
: 视觉的关键是AI算力懂吗，端到端就是把摄像头感知到的视频场景通过
: 大模型解算出行驶轨迹，这就相当于人类的预判
- 来自 水木说
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FROM 123.116.113.*
你不是搞AI的吧
第一句就不准确，实际是“目前基于视觉的轨迹规划都是rule based的”，谁说只有激光雷达是这样？感知和规划目前就是两件不同的事
另外，对于端到端的好处很容易理解，但是外行就搞不清端到端到底有什么问题，这就是现在为什么一堆人吹嘘端到端，但实际现在根本没有真正落地产品的原因
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 目前激光雷达的所谓轨迹规划都是基于某些特定规则的开发，只能用来演示，一到千变万化的现实场景就没法用了，
: 这跟视觉端到端不是一个概念，端到端通过训练学习人类的驾驶逻辑，任何场景都适用
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凡是相信特斯拉12.4是100%端到端的，肯定都不是做ai的。
要不就是揣着明白装糊涂，玩概念骗人
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 激光雷达也可以做端到端不假，但是目前没人这么干，因为激光雷达能获取的信息量没法跟摄像头比，能不能实现路径规划要打问号，反 ...
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