hw4比3好3-5倍，而ai5比hw4好5倍，能达到任意地点的Robotaxi。

hw3销售2017-2023，设计是时以cnn优化为主；hw4比较短命2024-2025，感觉设计考虑比较仓促；ai5很可能与dojo核心相同，对模型各种支持兼容性会更好，毕竟来源于训练芯片，功能上直接支持Robotaxi，很可能是另一款长寿芯片。

FSD transfer的确是一个非常重要的考虑因素，年底有单独训练的FSD充分利用高分辨率、高算力优势，估计curb问题比hw3好太多了。谨慎估计transfer会一直有，不包票哈。如果能等到8.8日Robotaxi发布，思路可能更清晰吧。

【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 我在考虑趁着允许FSD transfer，把我的model y换成model x顺便把HW3升级成HW4，HW4值不？
: - 来自 水木社区APP v3.5.7
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也许正好相反，冲突可能是激光雷达受到干扰导致，很多人误以为雨天激光雷达才凸显作用，其实完全相反，雨天恰恰激光雷达彻底歇菜
【 在 nios 的大作中提到: 】
: 冲突了肯定是视觉错了，或者算法错了  
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错，红外摄像头，比人眼还牛逼，撞箱货那是因为早期还不成熟，chatgpt也是从1进化到3以后才开始像个人样，进化到4已经比人类牛逼了
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
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: 人类靠眼睛，但摄像头不等于眼睛，摄像头感知的信息比人眼差远了。  
: 不然也不会出现特斯拉看到箱货还往上撞了。  
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发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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都是一群根本不懂的特吹在这里瞎扯什么端到端

激光雷达也是视觉，最终也是成像的。马斯克也不是什么都是对的，特吹们都被洗得没有分辨力了
【 在 snwofox303 的大作中提到: 】
: 一群啥也不懂的在这瞎扯淡。端到端和纯视觉有一毛钱必然关系吗？谁告诉你们端到端就要放弃激光雷达的？激光雷达，毫米波雷达，摄像头多种传感器融合感知的路线的上下限永远都高于纯视觉路线。你要喷激光雷达你就喷激光雷达贵或者融合感知路线实现困难。扯什么端到端，纯视觉上限高？让人笑掉大牙
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: - 来自 水木说
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笑死人。

你家的摄像头是成像的时候就带轨迹吗？
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 激光雷达是没有颜色信息的，无法分辨物体属性和运动轨迹，这也就无法实现行驶轨迹规划，
: 只有实现了轨迹规划，也有是我们常说的预判，自动驾驶才有可能行云流水，而不是碰到一点障碍就赶紧刹车
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