- 主题:激光雷达的争议不是技术问题
关键人家还不是二选一，是两个都用。不知道有啥好喷的。
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 雷达比摄像头强这么显而易见的道理你们都不讲，还说什么理？
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FROM 183.222.202.*
摄像头测距精度能到多少？
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 哪里强了？你要和分辨率结合起来看。
: 如果一张500万像素照片上有距离信息，当然好。但所谓高端雷达才能看到照片上的192条横线，比起摄像头差远了。
: 啥时激光雷达像素达到120万再来说好吧。
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那是它自己没在数据处理和融合上下功夫。
【 在 granis 的大作中提到: 】
: tsl抛弃激光雷达的一个出发点就是系统在决策的时候要二选一，因为激光雷达很多时候会存在错误的测量。
: - 来自 水木说
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它认可别家就一定要认可吗？别家不认可试图找更好的方法就该被喷吗？
【 在 granis 的大作中提到: 】
: 既然人家认为视觉就可以为啥还要在融合上下功夫？tsl现在走的是端到端的路线。tsl的bev，occupancy网络，现在的端到端，都是被证明的自动驾驶的sota.
: - 来自 水木说
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对啊，看疗效。
从理论上讲多一个维度的信息，只要处理正确肯定是有更好效果的。别人愿意花自己的
钱去做这个工作碍着tsl什么事情了？失败了也是人家自己承担。天天喷不过是不自信，
怕人家做好了它就不能忽悠大众，不能躺平赚钱而已。
另外它自己叫什么什么不代表是事实。
【 在 granis 的大作中提到: 】
: 认不认可无所谓，看疗效。至少tsl敢把自己的叫做l4的自动驾驶，而不是有着198线激光雷达的l2.99999的智驾。
: - 来自 水木说
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信息难道不是互补的吗？连基本理论都不尊重了，不说技术讨论。
【 在 granis 的大作中提到: 】
: 你觉得是喷就是喷，只是从技术路线的角度讨论问题。
: 理论上说多一维信息并不一定就是好事，要求这个信息正确有互补。还有最重要的是经济价值。
: - 来自 水木说
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这个信息显然是互补的。你不承认说明你根本就不是技术讨论。
【 在 granis 的大作中提到: 】
: 好吧，所以的信息都是互补的？熵增，知道不？
: - 来自 水木说
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FROM 183.222.202.*
你有先入为主，怎么都能找毛病。视觉就没毛病吗？
融合肯定是有优势的。
【 在 granis 的大作中提到: 】
: 显然怎么说？激光雷达本身就有很多误区，也就是噪音，在正常情况下，激光雷达表现好，此时相信激光雷达。但是corner case有伪影的时候你再相信就错了。这个时候怎么互补？那是互斥。
: 激光雷达入门容易，但是明显是有上限的。
: - 来自 水木说
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那是视觉的测距精度，不是倒车雷达?
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 泊车时，后方测距是厘米级精度。前方因为有车头遮挡，并且车头那没装摄像头，测距精度0.5米
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