智能驾驶的目标就不是100%,做到跟人类差不多水平就够了
rule-based已经基本确定无法覆盖全部corner-case,而且努力了很长时间差距依然很大
可不可解释不重要,你现在图像识别用的神经网络依然不可解释,难道还要回到opencv的时代么
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 标 题: 端到端就是个取巧的法子,并不是完美的方案
: 发信站: 水木社区 (Fri Jul 12 09:57:34 2024), 站内
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: 端到端最大的优势就是简化了整个体系,两头的数据结构是确定的,中间的训练模型可以随时换,科学界有什么新模型都能拿来套。
: 多少了解一点人工智能模型的都知道,这种复杂模型,从没有哪个模型的正确率能到100%的,也就是说,端到端的智驾量只要上来了,必然会有瞎开的案例出来。
: 所以,别整天觉得端到端就是神一样的东西,不是端到端就如何如何不行。
: 规则模型起码是个可解释模型,端到端是黑箱模型,黑箱出了问题,想改都不好改。
: 规则模型可以不断完善。
: 从人的智能的角度分析,人本身就是一个规则模型,人是根据规则来判断的,人是先判断看到的是什么,再去想怎么做,而不是端到端模型那种,直接就是图像数据到怎么做。
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: 所有的智驾模型都一样,都是做不到100%的。
: 吹得越高,真遇到失效的场景反噬得越很。
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: ※ 来源:·水木社区
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