- 主题:余承东：纯视觉方案需要激光雷达兜底
你晚上开开高速就知道了，也就能覆盖很小的灯光覆盖区域，还特别怕反光，这是人的上限，视觉不可能更强。
激光的上限绝对更高。
灯光污染视觉估计也解决不了，因为你自己开都解决不了。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 我的观点简单来说：
: 做好视觉方案，激光雷达可以没有，因为放上去价值不大。
: 视觉方案就是人眼睛看到啥就是啥，甚至比人眼睛看得更全面。
: ...................
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都是扯。
人都看不见，就不信摄像头能看见，看不见算法不可能有用。。
激光雷达主要是晚上确实能看见，激光雷达其实是带距离的视觉。
【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 你不知道华子家的视觉现在还停留在规则判断上面？
: 你不知道华子家的雷达只是兜底？
: 你不知道这些方案都已经远远的落后于国产新势力的其他端到端方案？
: ...................
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来过高速应该知道啊。
视觉受限太严重，视野特别窄，灯关一污染就赌运气。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 仿佛我没晚上开过高速一样
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扯。
我看了看车上那个摄像头，晚上识别能力下降非常明显。
激光雷达分辨率不高但够了，拍出的点云能看出车 人的轮廓，扔给人看分辨都不是问题，深度学习也没有问题。
【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 摄像头对于可见光的识别能力比人眼强太多了
: 你一点概念都没有
: 激光雷达的分辨率太差了，它压根无法识别前面是啥以及它的意图是啥
: ...................
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当然一回事。
激光雷达的分辨率并不低了，关键很可靠。
雨雪比晚上出现的概率低多了。
【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 你到底懂不懂啊
: 你看到的摄像头数据
: 是通过液晶屏呈现给你的
: ...................
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视觉的上限太低。
现在高配车都增加激光雷达提升感知准确性。
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 还毫米波雷达，开过辅助驾驶吗 你还停留在2年前技术
: 有毫米波雷达老有幽灵刹车，你没经历过吧 那玩意更不安全，激光雷达为保护人眼 功率都被限制，200米 10%反射，所以车企全部转向视觉 包括华为。
: 以后激光雷达就是用AEB兜底的
: ...................
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车企的配置表很明确。
低配纯视觉，高配上激光雷达。
mobileye这个视觉方案供应商，从低到高的方案是纯视觉 1个激光雷达 3个雷达。
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 不是 现在头部车企在前融合是把激光雷达权重降低了
: 别自己想 看看车企怎么做的
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你才是啥都不懂。
训练素材都是人眼判定的。你都分辨不了还指望机器。
【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 基本判定你啥都不懂
: 你用你的肉眼来判断数据是否可用
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你这都不知道？
ai那玩意都是人标注出来的。
【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 训练素材人眼判定？
: 天啊
: 这些都是什么人啊
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那都是ppt，实际操作还是靠人。
如果它能标注了，那标注本身就不需要了。
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 大佬 您是技术都懂 就是有点落后了2年
: 还人工标注呢
: AK大神的另一巨大贡献就是建立机器自动标注系统
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