- 主题:小鹏G6的纯视觉智驾方案到底行不行啊
视觉方案的原理是它必须先认识那个东西，才认为有东西。否则它会当成什么都没有。如果没有大量的数据，专用的算力中心，长时间的训练优化，搞不定
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 你要是知道智驾的工作原理就没这个担忧了。雷达只是视觉的小辅助，作用极小。因为激光雷达对智驾提升可有可无，才会被众多品牌取缔的。有些厂家搭载激光雷达并不是为了提升性能，仅仅是为了提升利润。
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用自己名字命名，有点六线城市小饭馆的感觉
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看看当初小鹏G6发布会有多少水分吧，信不得
【 在 klpj 的大作中提到: 】
:相比老款，没了激光雷达了，号称向特斯拉一样的方案，但总感觉纯视觉方案不靠谱:rt
- 来自 水木社区APP v3.5.7
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是这个逻辑吗？我懂深度学习原理，但是我不清楚智驾的逻辑
我直观感觉，摄像头和雷达应该是并行的两个感知手段，雷达提供了空间、距离方面更准确的信息，摄像头提供的是车道线、物体识别方面的信息
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 雷达绝大部分时候根本不参与工作。参与的时候也是摄像头确认了才同意。
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【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 视觉方案的原理是它必须先认识那个东西，才认为有东西。否则它会当成什么都没有。如果没有大量的数据，专用的算力中心，长时间的训练优化，搞不定
算力再大也容不下世间万物，最终所有程序员只能把交通最常见的参与者放进数据库，其它一律无法识别。甚至常见的交通参与者换个角度都无法识别。
指望AI、指望算力、指望训练、指望优化~~~都是被车企欺骗的外行。
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【 在 xWolf 的大作中提到: 】
: 是这个逻辑吗？我懂深度学习原理，但是我不清楚智驾的逻辑
: 我直观感觉，摄像头和雷达应该是并行的两个感知手段，雷达提供了空间、距离方面更准确的信息，摄像头提供的是车道线、物体识别方面的信息
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举个小例子：
前面150米是弯路。
视觉探测距离100米，雷达200米，弯路的护栏距离车150米。
请问：雷达无法感知弯路直路，只知道150米有障碍物，车应该如何处理？
现在普遍的答案就是，视觉先探测出来，再由雷达给出精准距离。
不过视距给出距离的速度并没有比雷达慢几毫秒啊。
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但是视觉给的距离很可能不准确
我面试过车企的程序员，别看llm多厉害，实际车载的模型都不可能太大，为了保证时延，大一点的模型超时，都是backup方案的小模型给出兜底结果
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 举个小例子：
: 前面150米是弯路。
: 视觉探测距离100米，雷达200米，弯路的护栏距离车150米。
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