你先查查你的信息是不是对的。 摄像头是30-60帧每秒，激光雷达普遍是10Hz-20Hz，3抽1怎么对不齐？
再说机械扫描的问题，垂直分辨率是线束，水平分辨率由平扫间隔点决定，举个例子1/20s扫描180度上的180个点获得一帧点云图，去匹配1/20s的那帧图像，误差最大是1/40s，比ISP处理图像的速度还要快。
垂直同步就更不是问题了，主要是由线束决定的，一个线束的垂直扫描角度非常小。
至于你说的老人被撞的事情，没仔细分析过，我估计更多的是策略的问题（遇到一个奇形怪状的物体，判断它是什么以及应该怎么应对），而不是传感器扫不到的问题。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 现在主摄像头都是36帧的，而激光雷达只有20帧，这完全不同步啊怎么嵌入，
: 而且激光雷达每一帧都是逐点机械扫描出来的，别说跟摄像头的平面整体成像去对齐了，
: 自己每帧都存在垂直同步的问题，这在高速条件下尤为明显，
: ...................
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FROM 98.158.95.*

摄像头帧率高，激光雷达做不到，要对齐就只能降低摄像头帧率了，这必然降低数据质量，
垂直同步问题是激光雷达机械扫描的每一行都有时间差，而且这个还是跟速度相关的，
相对速度越快成像行移就越严重，10Hz的雷达第一行和最后一行差了100ms，高速条件下
这个时间内车都开了好几米了这足以引起激光雷达的成像变形，
而摄像头就没这个问题，这俩硬整到一起很容易给AI引起误解，不如纯视觉来的简单

【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 你先查查你的信息是不是对的。 摄像头是30-60帧每秒，激光雷达普遍是10Hz-20Hz，3抽1怎么对不齐？
: 再说机械扫描的问题，垂直分辨率是线束，水平分辨率由平扫间隔点决定，举个例子1/20s扫描180度上的180个点获得一帧点云图，去匹配1/20s的那帧图像，误差最大是1/40s，比ISP处理图像的速度还要快。
: 垂直同步就更不是问题了，主要是由线束决定的，一个线束的垂直扫描角度非常小。
: ...................
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修改:djkstra FROM 14.154.57.*
FROM 14.154.57.*

高速上问题不大，摄像头也会降帧采集的。因为路况简单。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 摄像头帧率高，激光雷达做不到，要对齐就只能降低摄像头帧率了，这必然降低数据质量，
: 垂直同步问题是激光雷达机械扫描的每一行都有时间差，而且这个还是跟速度相关的，
: 相对速度越快成像行移就越严重，10Hz的雷达第一行和最后一行差了100ms，高速条件下
: ...................
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高速给你的反应时间短啊怎么能降帧呢，我屮艸芔茻，我知道激光雷达问题出在哪了

【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 高速上问题不大，摄像头也会降帧采集的。因为路况简单。
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撞老人的例子啊
如果视觉已经能判断出是塑料袋还是锥桶了还是老人了，那要激光雷达干什么？
如果纯视觉已经能根据前车行为判断出地上的树枝能否压过去，如果纯视觉已经能判断出行人面部朝向采取不同措施了，那还要激光雷达干什么？


激光雷达不就是在视觉判断不出来时的保险措施吗？如果连最基本的探测距离保险措施都没有，那还要激光雷达干什么？


【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 架空讨论没意思，你说的这个例子具体是什么？雷达扫描到障碍物要映射到物体认知和应对策略。比如一个塑料袋和锥桶大小类似应对策 ...
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