扭矩过零平滑，电机正负扭矩切换时会用，来减少抖动以及保护齿轮
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 这一点一样，就是急减速然后急加速切换，会滞后一秒。后来我用D2，这个滞后好像变短了一点！
: 【 在 accumarray 的大作中提到: 】
: : ex3单踏板模式唯一让我不爽的就是能量回收过程中如果猛踩油门想加速，会有半秒到一秒左右的延迟。
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- 来自「最水木 for iPhone 7」
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