我的车型是EU5-R500，上午去蓝谷刷了R600的电控，因为电控是R500测试版，不大可能下
发到4S，有点可惜，这方面还是要学习新势力的OTA啊。

一、改进有几点
1.API（加速意图识别）：在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
2.BPI（刹车意图识别）：在D1状态可以识别减速意识，提前均匀减速。
3.刹车线性：改善了原来刹车前段太软的弊病，D1蠕行刹停点头比以前好规避了，急刹不
再撞墙刹。据观察能量回收会根据刹车深度线性加大，这个改善应该是做了很多标定工作
。
4.满电状态驾驶感受不变，这个电控已经支持大功率能量回收，需要BMS支持，希望尽早
能体验到新版本的BMS。
5.真单踏板：减速到零以后，电机会输出一个力矩自动hold住，功率消耗0.1kwh/h以上。
6.亮刹车灯逻辑：减速G值达到某个值就亮刹车灯，之前都是按照欧标来亮刹车灯，我要
求调低了，能量回收状态更容易亮灯了……

二、驾驶感受
太太太香了，D3蠕行关模式极限情况不在抖动，如大回馈到加速不再滞后；低速力矩切换
不再抖动，速度很顺滑；路口无论以什么样的初速冲向前车，都可以靠调节踏板角度来调
节减速强度，从容自动刹停。

因为D3速度很顺滑，基本不需要蠕行开这个选项了，以前EU5的手动挡开法可以抛弃了：
http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416

有限的硬件，基本达到了宝马i3的水准，我不用再碎碎念i3了……

三、电耗
D1开蠕行，因为踩刹车关联了能量回收，续航提升了10%以上；D3关蠕行应该有降低，今
天中午开空调环线电耗12；晚上走机场高速一路狂奔，电耗11.x，感觉比之前低0.5-1的
样子，都说我是黄金脚就不bb这个了。

四、原理：
之前有写过：
http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416

从EX3车主“后浪”哥看到的原理图：


油门抬一点就是溜车，再抬就是回收制动减速，抬的越高减速越强，最大0.7G（待差？）
的减速。
后浪大哥这理论我太服了：
https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html

PS：
很多人说北汽居然有粉丝，我来解释一下原因吧：

EU5没有ibooster，刹车、油门踏板返回的参数有限，靠算法解决了硬件某些参数不支持
的问题，低成本实现了真单踏板，有望在新车型上全部部署，这还不值得称赞吗？

就BMS来说，5月我刷的那一版已经是50mv压差激活自动均衡了，我个人感觉40mv的压差都
不会影响续航的，R500可以去某锐去刷，不过有个小小的缺陷就是温度标定太严格了，地
库稍微损失容量，6月才会满容量。BMS保证压差在30-50mV，我记得这个范围算是主流水
准。

提升建议：
1.目前自动停住不亮刹车灯。
2.地库大坡自动hold。
3.大回馈时，ESP触发过于灵敏，导致蹿的问题。
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修改:hsv FROM 223.104.3.*
FROM 223.104.3.*

这是啥东西？

【 在 hsv 的大作中提到: 】
:
: 改进有几点
: 1.API（加速意图识别），在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: 2.BPI（刹车意识识别）：在D1状态可以识别减速意识，提前均匀减速。
: 3.刹车线性：改善了原来刹车前段太软的弊病，D1蠕行开路口刹车不再容易撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。

#发自zSMTH@SHT-W09
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FROM 114.252.49.*

老头乐车主一直挺关注这车的，就是不明白为啥卖这么惨...就因为标么...
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 改进有几点
: 1.API（加速意图识别），在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: 2.BPI（刹车意识识别）：在D1状态可以识别减速意识，提前均匀减速。
: ...................
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FROM 111.192.245.*

比亚迪也很优秀，来交流一下单踏板呀。
【 在 yikou456 的大作中提到: 】
: 比亚迪电控好牛逼。
: 发自「今日水木 on iPhone 11 Pro Max」
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FROM 223.104.3.*

单踏板操控啊，搜本版我之前的帖子，或者看看后浪大哥带积分公式的科普…
【 在 oRo 的大作中提到: 】
: 这是啥东西？
:
: #发自zSMTH@SHT-W09
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FROM 223.104.3.*