- 主题:马斯克：特斯拉已非常接近L5级别自动驾驶
靠一个单目，先把L3的牛b实现了再说
以为靠堆算力就行，基本也是骗子了
【 在 gangshen 的大作中提到: 】
: 世界人工智能大会开幕式上，马斯克表示，对未来实现L5级别自动驾驶或是完全自动驾驶非常有信心。马斯克称，“在特斯拉，我觉得我们已经非常接近L5级别自动驾驶了，有信心我们将在今年完成开发L5级别的基本功能
: 还是特斯拉牛逼，全球第一个实现了L5级别的自动驾驶，干死国内这些骗子
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这3个摄像头视场有重叠吗？
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: model3已经是前向三摄像头了
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查了下，鱼眼，正常，长焦
理论上比单目改善有限
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: model3已经是前向三摄像头了
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修改:WangXW FROM 222.128.117.*
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不好说，它这个3目本质上还是3个单目
即使是视场完全重叠的3目，目前的算法水平，测距还是保证不了不出问题
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 至少能区分卡车侧面了吧，不会当广告牌或者天空了
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修改:WangXW FROM 222.128.117.*
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它这个3目能共享多少还不好说，即使完全共享，目前的算法可靠性还是不行。这个牵涉到高层次认知了
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 共享视野呀，可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
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斯巴鲁就是用的正宗的双目，没听说强到哪里去
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 共享视野呀，可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
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多目测距，最怕的就是大面积的均一颜色或者缓变颜色，或者周期性图案。
很多卡车车厢侧面恰恰就是这个样子。
自动驾驶要进一步，还是要依靠物理测距的深度+RGB图像才行
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 共享视野呀，可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
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应该说装在挡风玻璃上，再广角，视角也就那么大
前几天深圳那个案例，广角也没用，反正都是充满半个视野了
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 广视野相机下，卡车再大也很有限啊
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可是广角相机只有一个，前面3个相机，视场叠加，只能以最小的为准了
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 那是撞上的时候了
: 实际上是从远到近的，慢慢充满视野的
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我的意思是tesla目前的方案如果要做双目测距，就只能是广角丢视场
单目，就更不靠谱了
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 没有那么用的，那样就是拿广角相机截个长焦视场用，丢的信息太多了
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