- 主题:马斯克:特斯拉已非常接近L5级别自动驾驶
共享视野呀,可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
【 在 WangXW (stay hungry, stay foolish) 的大作中提到: 】
: 不好说,它这个3目本质上还是3个单目
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修改:somebody FROM 218.104.195.*
FROM 218.104.195.*
它这个3目能共享多少还不好说,即使完全共享,目前的算法可靠性还是不行。这个牵涉到高层次认知了
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 共享视野呀,可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
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FROM 222.128.117.*
斯巴鲁就是用的正宗的双目,没听说强到哪里去
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 共享视野呀,可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
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FROM 222.128.117.*
日常吹嘘,出了事故又说自己是L2。
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FROM 223.104.3.*
多目测距,最怕的就是大面积的均一颜色或者缓变颜色,或者周期性图案。
很多卡车车厢侧面恰恰就是这个样子。
自动驾驶要进一步,还是要依靠物理测距的深度+RGB图像才行
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 共享视野呀,可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
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FROM 222.128.117.*
广视野相机下,卡车再大也很有限啊
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 多目测距,最怕的就是大面积的均一颜色或者缓变颜色,或者周期性图案。
: 很多卡车车厢侧面恰恰就是这个样子。
: 自动驾驶要进一步,还是要依靠物理测距的深度+RGB图像才行
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FROM 113.115.47.*
应该说装在挡风玻璃上,再广角,视角也就那么大
前几天深圳那个案例,广角也没用,反正都是充满半个视野了
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 广视野相机下,卡车再大也很有限啊
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FROM 222.128.117.*
那是撞上的时候了
实际上是从远到近的,慢慢充满视野的
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 应该说装在挡风玻璃上,再广角,视角也就那么大
: 前几天深圳那个案例,广角也没用,反正都是充满半个视野了
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FROM 113.115.47.*
可是广角相机只有一个,前面3个相机,视场叠加,只能以最小的为准了
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 那是撞上的时候了
: 实际上是从远到近的,慢慢充满视野的
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FROM 222.128.117.*
没有那么用的,那样就是拿广角相机截个长焦视场用,丢的信息太多了
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 可是广角相机只有一个,前面3个相机,视场叠加,只能以最小的为准了
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FROM 113.115.47.*