- 主题:特斯拉发布新专利，4D版autopilot即将推出
你可能没真正理解他的工作模式，你就认为相当于激光雷达装在你车上就行了。可行性已经不需要争论了
【 在 withu 的大作中提到: 】
: 还是没有距离数据
: lidar是装特斯拉自己车队上的，并没有装到用户的车上
: 车队碰到的物体，才能标注
: ...................
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FROM 42.80.166.*
视觉测距挺有意思
不过我更感兴趣时间维度
是否意味着可以对物体做一定程度的运动轨迹预测
【 在 fischer 的大作中提到: 】
: 特斯拉发布专利称使用了装载包括激光雷达在内的车队，对视频信息进行了标注，标注结果是能够得到距离数据，这样就建立了三维场景。此前Musk称4D版的autopilot（也就是三维空间加上时间）的初步版本将在8-10周内推出。这是个巨大的里程碑，将一扫目前autopilot的各种弊端。如果按期推出，大改别的车就真不用卖了。年初mobieye曾在ces2020展示了类似产品，是突破性的。不是特斯拉技术比mobieye好，而是他的产业链将起到决定性作用。
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FROM 114.242.249.*
【 在 fischer 的大作中提到: 】
: 你可能没真正理解他的工作模式，你就认为相当于激光雷达装在你车上就行了。可行性已经不需要争论了
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好奇请教一下怎么在没有激光雷达的情况下，从别的车的传感器获得激光距离的数据。
我理解是用别的车激光距离数据去fine tuning，本质上还是个视觉测距模型
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FROM 167.220.232.*
别的车用激光雷达标注数据
然后用这些数据训练ap
最后达到像人眼一样观察物体感知距离
【 在 guanshuit 的大作中提到: 】
: 好奇请教一下怎么在没有激光雷达的情况下，从别的车的传感器获得激光距离的数据。
: 我理解是用别的车激光距离数据去fine tuning，本质上还是个视觉测距模型
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FROM 114.242.249.*
这听起来不特别靠谱啊。。
【 在 hondooo (hondooo) 的大作中提到: 】
: 别的车用激光雷达标注数据
: 然后用这些数据训练ap
: 最后达到像人眼一样观察物体感知距离
: ...................
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FROM 61.50.116.2
【 在 hondooo 的大作中提到: 】
: 视觉测距挺有意思
: 不过我更感兴趣时间维度
: 是否意味着可以对物体做一定程度的运动轨迹预测
: ...................
计算机视觉里面考虑时间维度很常见呀，各种视频相关的模型都用到了时间信息。动作检测这一类task里面至少有七八种常见的网络结构，没有不考虑时间的。
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FROM 167.220.232.*
各家的双目摄像头不就是为了构建3d么
【 在 fischer 的大作中提到: 】
: 不是，之前就是2D的。与激光雷达lidar最大的区别就是缺乏距离数据。mobieye给这个3D技术起了个名字，叫vidar，都是意在以视觉取代激光雷达的意思。mobieye吃亏在作为第三方，要考虑商业模式之类的，行动就迟缓许多。
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FROM 213.95.148.*
【 在 hondooo 的大作中提到: 】
: 别的车用激光雷达标注数据
: 然后用这些数据训练ap
: 最后达到像人眼一样观察物体感知距离
: ...................
这就是个标准视觉模型啊，无非是获取训练数据ground truth方法不同而已。
特斯拉训练目前的视觉模型时候肯定也用了带ground truth的数据啊，不然怎么鼓捣出来的。
至于说测距达到人眼就夸张了，recognition超过人很简单，3D-reconstruction超过人，想多了。
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FROM 167.220.232.*
【 在 fischer 的大作中提到: 】
: 特斯拉发布专利称使用了装载包括激光雷达在内的车队，对视频信息进行了标注，标注结果是能够得到距离数据，这样就建立了三维场景。此前Musk称4D版的autopilot（也就是三维空间加上时间）的初步版本将在8-10周内推出。这是个巨大的里程碑，将一扫目前autopilot的各种弊端。如果按期推出，大改别的车就真不用卖了。年初mobieye曾在ces2020展示了类似产品，是突破性的。不是特斯拉技术比mobieye好，而是他的产业链将起到决定性作用。
不是早已经可以无人驾驶了吗？怎么还要等更新啊
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FROM 223.71.148.*
......
你高兴就好
我们非特斯拉用户，还是等 大疆或者华为，把激光雷达降成本到一千元吧
到时候再买多linda的靠谱L3车
【 在 fischer (fischer) 的大作中提到: 】
: 你可能没真正理解他的工作模式，你就认为相当于激光雷达装在你车上就行了。可行性已经不需要争论了
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FROM 114.241.255.*