我的意思就是现在说不清到底是人操作的方向盘还是ap操作的那两个微小转向

【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 人操作方向盘能override autopilot转向
:
: 【 在 zzvc 的大作中提到: 】
: ....................
※ 修改:·zzvc 于 Sep 17 23:31:41 2020 修改本文·[FROM: 111.197.246.*]
※ 来源:·最水木 客户端·[FROM: 111.197.246.*]

修改:zzvc FROM 111.197.246.*
FROM 111.197.246.*

现在哪里还有啥高知论坛，哈哈

【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 这里还算高知论坛不？里面有详细的日志，可以分析下，其他车可能都没有这种数据，只能扯皮
: 激活autopilot时车速133，所以autopilot自动驾驶最高车速就是133
: 转向角3.1度时esp激活，看视频基本是直道，出现3.1度的转向角应该是驾驶员自己操作的，不是autopilot自己转向的，由于路面有积水（视频里可以看到）导致esp激活。esp激活后驾驶员立即踩刹车然后打方向盘，导致车辆失控撞到护栏上
: ...................
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FROM 111.198.236.*

ap转向时当然没有方向盘转矩，是直接操作转向机转向的，方向盘转矩传感器读数是零

【 在 zzvc 的大作中提到: 】
: ap转向的时候没有方向盘转矩吗？我还真不知道
: 那ap转向方向盘怎么转动的？
:
: ....................

- 来自「最水木 for iPhone Xr」
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FROM 114.242.250.*

没买车损惨绝死，本来就穷，只能撒泼看看能不能挽回一点

【 在 G17242 的大作中提到: 】
:
: 关键是没买车损险

#发自zSMTH@ELS-AN00
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FROM 171.104.222.*

正解，高速下雨乱打方向
  
【 在 catherineyun (猥琐男) 的大作中提到: 】
:  明显是下雨高速有积水，压积水导致一侧阻力瞬间增加，车辆有轻微转向，这时候司机慌了，手动介入接管车辆......
:  司机虽然及时介入掌控方向盘，但是缺乏紧急情况下的救车经验，大幅度乱打方向最后装了......
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FROM 120.244.222.*