- 主题:实现自动驾驶不一定要用激光雷达
你好好了解一下人眼吧。
【 在 moudy 的大作中提到: 】
: 我的天啊，捧摄像头方案分不清定焦和对焦，这真的不是笑话么............
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FROM 117.136.38.*
tesla目前的方案类似早期自然语言处理模式，最终走向死胡同。这种模仿大脑来识别图像已经到极限了。必须采用类似蝙蝠飞行模式，采用激光雷达360度探测静止和移动物体，多普勒效应预测轨迹。
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
: 毕竟人类的距离感知器官只有双眼，等于两个定焦摄像头。个别场合下双耳能有点辅助作用。
: 重要的是大脑的分析处理。
: 特斯拉现在使用的视觉+雷达+超声波的全方位距离感知系统，能力已经远远超过人类。
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站着说话不腰疼啊，你厉害你去改进算法去啊。全世界研究人工智能大半个世界也就近期有了点突破，你就飘起来了。
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
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: 在现有外设基础上完全可以发展自动驾驶。
: 算得不好不能怪外设。
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发自「今日水木 on 钛星」
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FROM 222.129.50.*
当然贵。为什么tesla不用？他自己说过，一是贵，二是没必要。这两个路线里面，说白了就是看是视觉人工智能先达到要求，还是传感设备成本先降到白菜价，无所谓好坏，因为最终的评判标准是一致的。
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: LIDAR并不贵，贵只是因为它之前是专用设备而已。
: 好比kinect出来之前，运动捕捉设备也是天价。
: 光驱普及之前，光驱那个读取头就是个高精度高速度显微追踪设备，也是天价。现在这些东西不都被打到几十块钱嘛（结构光都塞进手机烂大街了）。
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FROM 123.113.71.*
lidar够不够用我不知道，反正摄像头加毫米波雷达肯定不够
【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 下雨对所有传感方式都是一大挑战，LIDAR并不天然免疫。
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: 【 在 quanjiatong 的大作中提到: 】
: : 前提是感知准确稳定，如果感知成这样你觉得呢？
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FROM 103.27.25.*
关于纯视觉方案，刚好看到一个安全测试
https://zhuanlan.zhihu.com/p/265066473
用一些简单的影像就可以干扰特斯拉和mobileye的识别，使其做出错误的行为
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FROM 222.129.48.*
摄像头才捕捉多少帧，简单机械处理2300帧门槛很高吗，model3鬼探头测试连个孩子都认不出来
硬件比人眼牛逼，但脑子还是智障，所以才需要其他设备辅助
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
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: 算力远远胜于人脑，算法比较差。
: 特斯拉AP3.0硬件每秒处理2300帧图像，人类每秒处理图像不超过60帧。
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发自「今日水木 on IN2010」
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FROM 114.242.249.*
哪来的勇气，摄像头和cpu分别比人眼和大脑都差了十万八千里。先整明白了再来发表意见
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FROM 117.136.38.*
你对摄像头的理解只有清楚两个字
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
: 你照相机拍下来的不比你肉眼看的清楚？
: 我遇到远处看不清的情况，都是拍下来放大照片看细节。
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FROM 117.136.38.*
人眼是变焦镜头啊，眼部肌肉很灵活的
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
: 注意，人眼是定焦镜头。
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