再测下这位老兄的场景?
https://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/651863
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哪篇，给我看看？

【 在 west (加斯科因) 的大作中提到: 】
: 嗯，那篇工程师的猜想文章我看了，估计特斯拉工程师也看过
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引一段
。。。。
随后他进一步补充了事故可能得技术原因，这里引用部分内容：基本过程如下（有甩锅博世的嫌疑）：1，电动车有能量回收，会产生刹车效果2，转弯和打滑时，ESP会要求电机关闭回收，完全由ESP控制（这个策略很多厂家都有，ABS和ESP介入，就关闭能量回收，确实比较常见）3，制动信号故障的情况下，会导致车辆的控制器（尤其是ESP）检测到没有踩刹车！（即制动信号没有置位1）4，这个时候，驾驶员踩刹车，虽然制动信号没有了，但是机械制动还在，实际还是减速了。5，ESP不清楚为什么会减速，但是制动信号检测到没有置位1，判断没有踩下，于是就请求电机增加扭矩抵消减速！6，最终结果是，刹车踩的越狠，ESP请求电机增加的扭矩越大！7，此时松开制动，失去机械制动力，但是电机还响应ESP的大扭矩驱动需求。然后就——“砰！”作者：现实主义理想者链接：https://www.zhihu.com/question/437523001/answer/1657118107来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。


【 在 selenita (selenita) 的大作中提到: 】
: 哪篇，给我看看？
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感谢所有感兴趣和支持的朋友！

晚上七八点我再看看快递信息，看看模拟围挡的蓝布什么时候能到货，争取能尽快确定测试日期



【 在 onewaistcoat 的大作中提到: 】
: 想征集10-20为车友验证一下，希望毛豆3占比不低于50%，找个地方验证一下。
: 更新一下：
: 测试地点：暂定北京回龙观北沙河水库北岸某路段；非主路，途径车辆极少，砂石路面，路宽10来米，可用长度大于300米。补充：不是河堤岸边的路，实际可用长度300多米。
: ...................
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估计要来一次远程升级了
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