https://zhuanlan.zhihu.com/p/50708010事件数据记录器（EDR：Event Data Recorder）是集成在安全气囊控制单元J234内的一个软件模块，其作用是在发生轻微或者严重碰撞事故时或者几乎发生事故时记录下数秒钟内的车辆相关数据。本篇将对EDR的具体功能及运算逻辑进行介绍。
J234安装位置
EDR可以看作是汽车的“黑匣子”，18年1月，车载电子标准研究工作组在北京针对EDR标准制定及草案有过研讨会。根据GB7258，对于M1类汽车最早需要在2021年开始执行该项强制性标准。
目前国内销售的汽车中，只有部分豪华品牌汽车装配有EDR，例如BBA，雷克萨斯等等。美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）则要求所有于2014年9月份之后投产?轻型车都安装事件信息记录器。
安全气囊控制单元J234将轻微事故、几乎发生事故、严重事故这些事件大致分成两个等级：
等级1：如果控制单元安全气囊控制单元识别出故障且该故障并未触发烟火式部件，那么这就属于轻微事故。如果车辆处于预防式安全系统起作用了的临界行驶状况而没有发生事故，那么这就属于几乎发生事故的事件。说明：正常情况下，安全气囊控制单元不会把所谓的“驻车碰撞”定义为轻微事故，因为这种“事故严重程度”是非常轻的。
驻车碰撞是什么意思？有知道的朋友麻烦留言告诉我一下，我没查到相关定义。
等级 2：如果约束系统的烟火式部件比如安全气囊被触发了，那么这就属于严重事故。记录的数据被写入环状存储器内，该环状存储器在行车中总是记录最近约5s的车辆数据，超过5s的数据或者是被主动删除或者是被新数据所覆盖。如果安全气囊控制单元识别出有事故发生，那么事故前约5s的数据和事故后约300ms的数据就会被传送到一个不可擦写的只读存储器上，该只读存储器上最多可记录6个事故，就是这个只读存储器上有6个信息段可供使用。
如果控制单元识别出严重或者轻微事故或者几乎发生事故，那么相应的数据就会依次被写入只读存储器这6个信息段的某个里面，就是说：某事故或者某几乎发生的事故的数据包可被明确地分配到存储器的某一个位置。一个特点是：轻微事故或者几乎发生的事故的数据虽然可以占用某个信息段，但是在发生严重事故时，这些数据可能会被覆盖，就是最旧的轻微事故数据或者几乎发生事故的数据会被复写（即被覆盖）。6个信息段中必须至少有两个保持可用，如果不是这样，那就必须更换安全气囊控制单元J234了。由于轻微事故数据或者几乎发生事故的数据会被复写，因此它们不会导致必须更换安全气囊控制单元J234。
我们举个栗子说明让大家更好的理解一下：
一、某辆车已经有6个轻微事故或者几乎发生的事故，每种情形的数据被写入到一个信息段中，而这时又发生了一起严重事故。在这种情况下，安全气囊控制单元仍可用，因为这起严重事故数据会覆盖到最旧的轻微事故数据或者几乎发生事故的数据上。这满足6 个信息段中必须至少有两个保持可用这个条件。请注意：这时的轻微事故数据或者几乎发生事故的数据是能被严重事故数据所覆盖的，如下图所示。
二、某辆车已经有4 个严重事故了，每个事故数据被写入到一个信息段中，而这时又发生了一起轻微事故或者几乎发生的事故。这起轻微事故数据或者几乎发生的事故数据会被写入另一个信息段。安全气囊控制单元仍可用，因为还有一个空闲信息段可供使用，且在发生的严重事故的数据可覆盖到轻微事故数据或者几乎发生事故的数据所占的信息段上。即使4个严重事故数据和2起轻微事故数据或者几乎发生的事故数据已经占满了6个信息段了，但是2起轻微事故数据或者几乎发生的事故数据的2个信息段仍能被覆盖，因此这满足6个信息段中必须至少有两个保持可用这个条件，所以控制单元仍可用，如下图所示。
三、某辆车已经有4个严重事故了，每个事故数据被写入到一个信息段中，而这时又发生了一起严重事故。那么在这起事故后，就必须更换安全气囊控制单元了，因为这起严重事故数据又占据了一个信息段，那就只剩一个信息段可供使用了。这就不满足6个信息段中必须至少有两个保持可用这个条件了，如下图所示。
安全气囊控制单元损坏，简而言之就表示在5次烟火式触发的事故后，必须得更换安全气囊控制单元了。在这种情况下，安全气囊控制单元就会记录“损坏”标记。
数据记录：如前所述，各种车辆数据会被记录下来，但不会记录个人数据。一般记录的是事故前约5s的数据和事故后约300ms的数据，比如：
车速
发动机转速
转向角
安全带状态（已系安全带 / 未系安全带）
此外，事故后的数据也要记录，比如：
事故类型，比如正面碰撞 / 追尾/ 翻车
已记录事故的数量
事故记录是否完备
这些数据有助于分析和理解事故情况。
诊断和读取工具：事件数据记录器（EDR）是无法关闭的，其数据可通过CDR（Crash Data
Retrieval）工具来读取。
说明：如果出现翻车事故，那么烟火式部件也会触发，因此翻车也被算作严重事故。
辅助系统监视器（ASM）
辅助系统监视器（ASM）是作为一个软件模块集成在安全气囊控制单元J234内的，其功用是记录车上安装的驾驶员辅助系统在事故前或者几乎发生事故前约10s的数据，这些数据被记录在环状存储器内。该环状存储器在车辆行驶中一直在记录着最近约10s的车辆数据，超过10s的数据或者是被主动删除或者是被新数据所覆盖。
如果安全气囊控制单元识别出事故或者几乎发生了事故，那么事故前最近约10s的数据会被传至一个只读存储器内。与事件数据记录器（EDR）一样，辅助系统监视器（ASM）的只读存储器也是有6个信息段。同样，这些信息段在事故后或者几乎发生事故后会依次被写入相关数据。一般说来分为静态数据和动态数据，这两种数据都会被记录下来。静态数据是比如表示驾驶员辅助系统是接通着还是关闭着；动态数据比如是ESP（电子稳定控制）是在调节着还是未调节。
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