主要是距离问题，相对运动的距离比较近，距离远的静止物体只有靠视觉

【 在 gongmianjie (mumu) 的大作中提到: 】
: 确实不懂，运动不是相对的吗，自己在动不就好了吗，跟青蛙一样，哈哈
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大概有多远的距离

【 在 WangXW (stay hungry, stay foolish) 的大作中提到: 】
: 激光雷达做实时3d重建
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激光雷达扫描距离150米，这个距离还要扣减计算时间，如果120公里车速，这个计算扣掉的公里数是多少，还够不够刹车反应时间
说白了就是激光雷达形成3d模型的时间大概是多少，就可以算出是否能用于高速

【 在 tsa300 (Tele-Superachromat T*) 的大作中提到: 】
: 静止物体太多，各种多路径回波，算不过来
: 所以现在的车根据真实车速，把微波雷达得到一切静止物体回波全部去掉，只追踪移动目标，减少了计算量，使acc巡航成为可能。
: 以后高级的微波雷达也能实时解算点云，类似激光雷达的效果，只是点没那么密集，但是也能给视觉信号提供比较好的三维参照，已经有厂家出样品了。能不能上车就不好说了，激光雷达成本一直在狂降，微波雷达形成三维点云需要算力太高，很容易被激光扫描雷达碾压。
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80米的距离，也就3秒不到时间，
那就看120公里刹停的距离是多少了，超过70米就不安全了

【 在 tsa300 (Tele-Superachromat T*) 的大作中提到: 】
: 激光扫描雷达100米左右，水平视角比较大
: 目前量产车实装激光扫描雷达的就是奥迪 A8 Q8 新Q7这几辆，每分钟扫描700遍，测距范围10cm到100米，平均作用距离80米，水平视角145°，精度1毫米左右。以100米算，7μ秒收到回波，建立反应是毫秒级的
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