主要是距离问题，相对运动的距离比较近，距离远的静止物体只有靠视觉

【 在 gongmianjie (mumu) 的大作中提到: 】
: 确实不懂，运动不是相对的吗，自己在动不就好了吗，跟青蛙一样，哈哈
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FROM 223.71.251.*

激光雷达对于远距离的物体识别很好吗？没看到相关文献

【 在 WangXW (stay hungry, stay foolish) 的大作中提到: 】
: 视觉也不靠谱，也就激光雷达靠谱
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FROM 223.71.251.*

大概有多远的距离

【 在 WangXW (stay hungry, stay foolish) 的大作中提到: 】
: 激光雷达做实时3d重建
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FROM 223.71.251.*

自动跟车后，毫米波雷达约束的车距是考虑了前车刹停的距离，但是碰上低速或者静止的物体的时候就导致刹车距离不够用，跟之前撞上五菱宏光是一个类型的事故。

说白了还是视角解读和算法问题，但连工程车预置的锥桶都没识别出来的确不应该，之前网上测评有做过类似的，摆了一排锥桶，结果就特斯拉稍微做出了避让动作，其他几个测试车型都撞了锥桶，所以要走的路还长。

【 在 guluda (guluda) 的大作中提到: 】
: 主要是距离问题，相对运动的距离比较近，距离远的静止物体只有靠视觉
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修改:wydfz FROM 219.142.81.*
FROM 219.142.81.*

静止物体太多，各种多路径回波，算不过来

所以现在的车根据真实车速，把微波雷达得到一切静止物体回波全部去掉，只追踪移动目标，减少了计算量，使acc巡航成为可能。

以后高级的微波雷达也能实时解算点云，类似激光雷达的效果，只是点没那么密集，但是也能给视觉信号提供比较好的三维参照，已经有厂家出样品了。能不能上车就不好说了，激光雷达成本一直在狂降，微波雷达形成三维点云需要算力太高，很容易被激光扫描雷达碾压。

【 在 gongmianjie 的大作中提到: 】
: 确实不懂，运动不是相对的吗，自己在动不就好了吗，跟青蛙一样，哈哈
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FROM 123.126.43.*