对cone的识别算是比较好的，应该是模型专门处理了。一般的栏杆就不太靠谱了。最新版本才能识别road closed 标志。我碰到cone和道路标记冲突的情况，fsd处理的很不好。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 赞，雪糕筒表现如何，我看有的视频，fsd知道躲避，甚至知道在两个栏杆之间穿行。
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