单踏板版最核心的就是抬油门控制0-0.25g的减速度，比如油门开度25%对应0，20%对应0.05g的减速，此时和轻踩刹车差不多，继续抬油门等于加大减速度。
单踏板最大的贡献是把减速这个职能从刹车剥离出来了，刹车只负责大减速度刹停车辆，智能更加单一，油门负责加减速，智能也比较单一。
【 在 lmxiehou 的大作中提到: 】
: 单踏板是一种“拖拽感”，而不是“停止感”简单比喻就是，跑步的时候有人后面拉住，就是拖拽感。自己慢慢减速，就是停止感我坐特 ...
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