毫米波雷达只是其中之一，以我在5环各种经历，目标检测、跟踪不稳定占主要原因：周围车辆突然冲过来导致的急刹。因为目前检测算法是多摄像头先检测再融合的方案，检测效果、目标融合算法都有缺陷；新版fsd beta是先特征级融合，再进行目标检测，去掉了目标融合算法，直接输出目标的速度轨迹等信息，性能提升巨大，基本是感知算法的天花板了…
不过最近朱玉龙说幻影刹车导致投诉倍增的原因是因为fsd beta，98分的车主容忍度低导致投诉翻倍。。。
【 在 PaoloMaldini 的大作中提到: 】
: 据说AP幽灵刹车都是毫米波雷达导致的
换全视觉方案就没这毛病了
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 4680充电的...
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修改:hsv FROM 106.39.68.*
FROM 106.39.68.*