所以你知道为啥量产车都是融合感知,不可能只靠毫米波
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 但是,毫米波雷达的问题也同样突出。法雷奥中国首席技术官顾剑民曾表示,因为毫米波雷达的空间分辨率很差,雷达几乎无法区分龙门架、道路侧面的金属标牌以及路上静止停放的车辆。换言之,毫米波雷达只能判断前方是否存在障碍物,以及该障碍物的速度和距离。究竟这个障碍物在不在车辆的运行轨迹上,雷达并不知道。“在算法上只能通常忽略相对于路面不移动的雷达回波。否则,每次经过路标等静止物体时,汽车都会惊慌失措。”这也就是为什么,过去特斯拉、小鹏、蔚来、理想等各类智能汽车,都出现过撞上固定物体导致车损乃至伤亡的事故和悲剧。
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: 发自「今日水木 on Dol Guldor Express」
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