感觉这条路走歪了啊
高精地图辅助定位&超视距感知&路径规划+各种传感器实时感知+车路协同说不上靠谱，完全依赖高精地图或完全不用地图就走歪了
【 在 L234118 的大作中提到: 】
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: 我前年帮阿波罗做测试时 有段路 重新把地上的标志线刷了一遍漆 还没改线路 只是车道线重新刷亮了一遍... 自动导航都失败.相关路段都要人工接管... 这还是国内最好的L4级团队 在路上跑了几十万公里大数据的情况。。。
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